基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法，包括：步骤一、利用地磁检测器获取在升降杆下降前即将通过升降式龙门架的车辆的速度信息和车型信息；步骤二、判断车辆的车型是否属于限制车型；步骤三、获取时间T1和T2；步骤四、判断T1是否大于或等于T2；如果是，执行步骤五、采取黄色预警控制策略并执行步骤七；如果否，执行步骤六、采取红色报警控制策略并执行步骤一；步骤七、发送信号控制升降杆件下降至设定位置，结束此次控制。本发明较好消除了现有技术中升降式龙门架在升降杆件下降的这一段时间内，有大型超高车辆驶入，发生碰撞事故的安全隐患，克服了现有技术中升降式龙门架在升降过程中安全性差、自动化低的缺陷。

主权项

一种基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、利用地磁检测器获取在升降杆下降前即将通过升降式龙门架的车辆的速度信息和车型信息；所述步骤一中利用地磁检测器获取即将通过升降式龙门架的车辆的速度信息和车型信息包括以下步骤：步骤101、获取数据：通过地磁检测实时提取的所述车辆的ID数据、进出检测范围时间差Δt和车辆在地磁检测器上停留时间t；步骤102、计算出车辆速度v：已知地磁检测器间距s,计算得出驶入所述车辆的实时行驶速度v＝s/Δt；步骤103、计算出车辆长度L：通过车辆的实时行驶速度v和车辆在地磁检测器上停留时间t得到车辆长度L＝v·t；步骤104、根据车辆长度确定车辆类型；步骤二、判断所述车辆的车型是否属于限制车型：如果属于限制车型则执行步骤三；如果不属于限制车型，对升降杆件的下降不造成影响，执行步骤七；步骤三、获取车辆到达所述升降式龙门架所需的时间T1和所述升降式龙门架的升降杆件下降到设定位置上所需的时间T2；步骤四、判断车辆到达所述升降式龙门架所需的时间T1是否大于或等于所述升降式龙门架的升降杆件下降到设定位置上所需的时间T2：如果不是，则执行步骤五；如果是，则执行步骤六；步骤五、采取黄色预警控制策略：发送指令控制警示灯对所述车辆发出限制通行的预警信号，并发送指令到视频监控设备进行录像，并执行步骤七；步骤六、采取红色报警控制策略：发送指令暂停执行升降杆件的下降动作，并发送指令到视频监控设备进行录像，同时，执行步骤一；步骤七、发送信号控制升降杆件下降至设定位置，结束此次控制。