CAN总线控制系统

摘要

本发明涉及一种CAN总线控制系统，用于控制CAN网络，包括通过CAN总线相连接的上位机和节点，所述上位机设置有多种工作模式，并在不同的所述工作模式下控制所述节点进行工作。本发明提供的CAN总线控制系统，其上位机设置有多种工作模式，可以在CAN总线控制系统中实现在实时监听CAN总线状态、采集传感器数据、CAN节点功能控制、数据实时处理绘图、节点功能调试等功能，使其可以高效、快捷、方便的完成特定工作要求，满足用户对不同工作模式的需求。

主权项

一种CAN总线控制系统，用于控制CAN网络，包括通过CAN总线相连接的上位机和节点，其特征在于，所述上位机设置有多种工作模式，并在不同的所述工作模式下控制所述节点进行工作；所述工作模式包括：主节点模式和从节点模式；当处于所述主节点模式时，通过所述上位机控制所述节点进行数据处理操作；当处于所述从节点模式时，通过所述上位机模拟所述CAN网络中的一个节点进行所述数据处理操作；其中，所述主节点模式包括：主动模式和被动模式；当处于所述主动模式时，所述上位机主动发送数据请求指令，并接收针对所述数据请求指令返回的数据，对所述返回的数据进行处理后进行指令应答；当处于所述被动模式时，所述上位机被动接收数据，并对所述接收的数据进行处理后进行指令应答；在所述上位机主动发送数据请求指令之前，还包括：设定所述上位机发送所述数据请求指令的时间间隔和时间长度；所述上位机根据所述时间间隔和时间长度发送所述数据请求指令。