一种田间智能循迹小车

摘要

本实用新型提供了一种田间智能循迹小车，底盘上端安装有电池，底盘下端安装有驱动装置，驱动装置的一端设有链轮组件，链轮组件与履带相连接，轮架的两端分别安装有履带，轮架通过轴架与底盘相连接，轮架安装在底盘的下端，轴架分别设在链轮组件的外侧和履带的内侧，底盘下端分别安装有调节套管，两调节套管的下端分别安装有调节杆，调节杆与摆臂相连接，调节杆与摆臂之间安装有扭簧，摆臂的两侧分别安装有弹簧导向桶，弹簧导向桶内安装有弹簧，传动杆的一端与滑动开关相连接，传动杆的另一端穿过弹簧与导向轮相连接，传动杆与弹簧相连接，传动杆的另一端通过调节螺母固在导向轮上，导向轮与摆臂相连接，能够实现在田间作业智能循迹的效果。

主权项

一种田间智能循迹小车，底盘上端安装有电池，底盘下端安装有驱动装置，驱动装置的一端设有链轮组件，链轮组件与履带相连接，轮架的两端分别安装有履带，轮架通过轴架与底盘相连接，轮架安装在底盘的下端，其特征在于：所述的轴架分别设在链轮组件的外侧和履带的内侧，底盘下端分别安装有调节套管，两调节套管设在驱动装置的内侧，两调节套管的下端分别安装有调节杆，调节杆与摆臂相连接，调节杆与摆臂之间安装有扭簧，摆臂的两侧分别安装有弹簧导向桶，弹簧导向桶内安装有弹簧，传动杆的一端与滑动开关相连接，传动杆的另一端穿过弹簧与导向轮相连接，传动杆与弹簧相连接，传动杆的另一端通过调节螺母固在导向轮上，导向轮与摆臂相连接。