一种通用的气缸同轴度在线自动化检测设备

摘要

本实用新型公开了一种通用的气缸同轴度在线自动化检测设备，包括输送轨道、机械臂、压杆、两个弧形夹爪、两个塞规、百分表和不合格品堆放区，输送轨道上设有若干个弧形凹槽；其中一个为检测位，在检测位两侧设有第一滑移柱和第二滑移柱，第一滑移柱上设有固定轴和百分表；第二滑移柱上设有转轴；固定轴和转轴均与塞规连接；机械臂的底部固定压杆，压杆位于检测位的正上方，且与弧形凹槽相平行；压杆底部固定两个弧形夹爪；每个弧形夹爪均主要由若干块电磁铁块组成。采用上述结构后，在塞规自动套入前，能对待测缸筒自动进行压紧，在检测完成后，能将不合格缸筒进行抓取并放置在不合格品堆放区，通用性强，检出率高、检测方便、能自动读数。

主权项

一种通用的气缸同轴度在线自动化检测设备，其特征在于：包括输送轨道、机械臂、压杆、两个弧形夹爪、两个塞规和百分表，所述输送轨道上设置有若干个相互平行且均能放置待测缸筒的弧形凹槽；其中一个弧形凹槽为检测位，在检测位的两侧分别设置有均能左右滑移的第一滑移柱和第二滑移柱，第一滑移柱上设置有与待测缸筒高度相等的固定轴，第一滑移柱的顶部还设置有高度能够升降的百分表；所述第二滑移柱上设置有与固定轴高度相等的转轴；所述固定轴和转轴上均可拆卸连接有一个所述塞规，每个塞规均能与待测缸筒的内孔相配合；所述输送轨道的一侧还设置有不合格品堆放区和一个机械臂，该机械臂能够转动且高度能够升降，机械臂的底部固定连接有一根压杆，该压杆位于检测位的正上方，且与弧形凹槽相平行；压杆的底部固定设置有两个所述的弧形夹爪；每个弧形夹爪均主要由若干块电磁铁块组成，所述输送轨道上设置有内置PLC的控制面板，每个弧形夹爪均与控制面板相连接。