组装及焊接设备

摘要

本发明公开了一种组装及焊接设备；它包括转盘装置、第一自动上料装置、第二自动上料装置、自动下料装置及一焊接装置，其中，所述转盘装置处于所述第一自动上料装置、第二自动上料装置及自动下料装置的中间位置，以便于方便快捷的实现组装元件的上下料操作；有益效果是：在使用本发明的组装及焊接设备进行生产时，只需要一个操作人员将待组装于一起的元件分别放在第一治具和第二治具上，启动该设备后，设备自动通过转盘装置、第一自动上料装置、第二自动上料装置、焊接装置及自动下料装置的相互配合进行组装与焊接，最后只需从第三治具上取出成品即可，使得本发明操作简单、生产效率高，可实现最大程度的自动化操作，大大节省了人力。

主权项

一种组装及焊接设备，其特征在于：它包括：转盘装置，所述转盘装置包括转盘及设置于转盘上用于放置工件的辅助治具；第一自动上料装置，所述第一自动上料装置位于所述转盘装置的第一侧边，它包括第一工作台、设置于第一工作台上的多个用于放置第一工件的第一治具、设置于第一工作台上的第一上料工位、用于将所述第一治具循环推入至所述第一上料工位的第一控制机构及第一机械手；第二自动上料装置，所述第二自动上料装置与所述第一自动上料装置互成90度角设置，以使所述第二自动上料装置位于所述转盘装置的第二侧边，它包括第二工作台、设置于第二工作台上的多个用于放置第二工件的第二治具、设置于第二工作台上的第二上料工位、用于将所述第二治具循环推入至所述第二上料工位的第二控制机构及第二机械手；自动下料装置，所述自动下料装置位于所述转盘装置的第三侧边，它包括第三工作台、设置于第三工作台上的多个用于放置成品的第三治具、设置于第三工作台上的下料工位、用于将所述第三治具循环推入至所述下料工位的第三控制机构及第三机械手；及一焊接装置，所述焊接装置靠近所述第三机械手的位置处设置，以便于所述第三机械手将从辅助治具中取出的已组装于一体的工件放置于焊接装置进行焊接，并将焊接完成的成品放置于被推入至所述下料工位的第三治具上；所述第一机械手为吸盘式机械手；所述第二机械手为吸盘式机械手；所述第三机械手为四轴机械手；所述焊接装置为电阻焊机。