铸件自动清理的敏捷控制装置及敏捷控制方法

摘要

本发明公开了一种铸件自动清理的敏捷控制装置及敏捷控制方法。铸件自动清理的敏捷控制装置，包括用于对待清理铸件进行自动清理的执行机构以及用于对执行机构进行自动操作控制的驱动控制机构，执行机构连有用于监控执行机构加工运行过程中的实时电流的电流检测传感器，电流检测传感器通过用于将电流检测传感器感应的实时电流特征与电流检测传感器的空载电流特征进行比对的数据处理机构连接驱动控制机构，驱动控制机构依据数据处理机构反馈的电流特征比对信息调整执行机构的进给速度或者停止执行机构的运行。可有效解决因清理特征差异性、设备故障等原因造成打磨到工件本体和损坏设备的风险。敏捷控制装置可以广泛应用于各种机械粗加工场合。

主权项

一种铸件自动清理的敏捷控制装置，包括用于对待清理铸件（1）进行自动清理的执行机构（2）以及用于对所述执行机构（2）进行自动操作控制的驱动控制机构（3），其特征在于，所述执行机构（2）连有用于监控所述执行机构（2）加工运行过程中的实时电流的电流检测传感器（4），所述电流检测传感器（4）通过用于将所述电流检测传感器（4）感应的实时电流特征与所述电流检测传感器（4）的空载电流特征进行比对的数据处理机构（5）连接驱动控制机构（3），所述驱动控制机构（3）依据所述数据处理机构（5）反馈的电流特征比对信息调整所述执行机构（2）的进给速度或者停止所述执行机构（2）的运行。