大型桥梁深水预制基础定位沉放控制系统

摘要

本发明公开了一种大型桥梁深水预制基础定位沉放控制系统，包括动力定位系统、系泊系统、GPS定位装置、C型浮式防波堤和控制平台。动力定位系统由多个定位船组成。系泊系统由多个系泊缆、力传感器和力调节器组成，系泊缆两端分别固定在预制基础和定位船上，在系泊缆上布置力传感器和力调节器。GPS定位装置布置在预制基础顶面多个控制点上。C型浮式防波堤由多组锚固于海床上的浮式消浪单元连接组成，布置在动力定位系统外围海域迎浪方向。控制平台由信息采集系统和分析控制系统组成，信息采集系统无线传输采集和接收预制基础运动和系泊缆轴力的实时响应，分析控制系统通过力调节器多点同步调节系泊缆轴力，将预制基础控制在定位沉放预设位置范围内。

主权项

一种大型桥梁深水预制基础定位沉放控制系统，其特征在于，该系统包括动力定位系统(1)、系泊系统(2)、GPS定位装置(3)、C型浮式防波堤(4)和控制平台(5)，其中：动力定位系统(1)包括N个定位船(6)，其中2n个定位船(6)沿波浪主导方向对称布置在预制基础(7)两侧，N为大于或等于4的自然数，n为大于或等于1的自然数；系泊系统(2)包括M个系泊缆(8)、M个力传感器(9)和M个力调节器(10)，其中M为大于或等于N的自然数；系泊缆(8)两端分别固定在预制基础(7)和定位船(6)上，在系泊缆(8)上布置力传感器(9)和力调节器(10)；GPS定位装置(3)布置在预制基础(7)顶面K个控制点上，同步监测预制基础(7)下沉过程中K个控制点的三维坐标实时动态信息，其中K为大于或等于4的自然数；C型浮式防波堤(4)布置在动力定位系统(1)外围海域迎浪方向，由多组按C字型排列的浮式消浪单元(11)连接组成，用以改善预制基础(7)施工窗口期的波浪影响；控制平台(5)包括信息采集系统(15)和分析控制系统(16)，均安装在定位船(6)上，控制预制基础(7)定位沉放在预设位置范围内。