| 发明名称 | 一种防撞机器人焊枪 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种防撞机器人焊枪，包括焊枪本体、设置在焊枪本体后端且通过电缆连接的送丝装置、用于控制焊枪本体动作的机器人手臂以及总控制系统，所述送丝装置与机器人手臂均与总控制系统相连接，还包含有防撞传感器，所述防撞传感器设置在焊枪本体与机器人手臂之间，用于感应焊枪本体前端的冲撞力，所述防撞传感器与总控制系统相连接，总控制系统接收防撞传感器的信号，并实时控制机器人手臂和送丝装置动作；本实用新型的机器人焊枪中加入防撞传感器，能够检出冲撞时的力度，及时缓冲冲撞并向总控制系统发出报警，使总控制系统在焊接过程中出现碰撞时能够及时有效进行调整作业。 | ||
| 申请公布号 | CN204818389U | 申请公布日期 | 2015.12.02 |
| 申请号 | CN201520465102.0 | 申请日期 | 2015.07.01 |
| 申请人 | 苏州东金机械金属有限公司 | 发明人 | 牧野胜;胜又直路;田中秀幸;钱晓锋;张敏 |
| 分类号 | B23K9/29(2006.01)I | 主分类号 | B23K9/29(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 张海英;林波 |
| 主权项 | 一种防撞机器人焊枪，其特征在于：包括焊枪本体(1)、设置在焊枪本体(1)后端且通过电缆(2)连接的送丝装置(3)、用于控制焊枪本体(1)动作的机器人手臂(4)以及总控制系统(5)，所述送丝装置(3)与机器人手臂(4)均与总控制系统(5)相连接，还包含有防撞传感器(6)，所述防撞传感器(6)设置在焊枪本体(1)与机器人手臂(4)之间，用于感应焊枪本体(1)前端的冲撞力，所述防撞传感器(6)与总控制系统(5)相连接，总控制系统(5)接收防撞传感器(6)的信号，并实时控制机器人手臂(4)和送丝装置(3)动作。 | ||
| 地址 | 215400 江苏省苏州市太仓经济开发区东仓北路107号 | ||