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一种基于压力传感器组的磁悬浮永磁平面电机起浮方法，所述磁悬浮永磁平面电机由定子和动子组成，定子为永磁阵列，动子为线圈阵列，线圈阵列包含产生x轴向和y轴向水平推力的驱动单元，其特征是包括以下步骤：以下步骤中：<img file="572292dest_path_image001.GIF" wi="28" he="31" />为通电电流幅值，<img file="512566dest_path_image002.GIF" wi="154" he="42" />为采用二分逐次逼近法所需的各次通电电流的初始相位，<img file="222902dest_path_image003.GIF" wi="25" he="23" />为设定的允许偏差值，<img file="387167dest_path_image004.GIF" wi="30" he="35" />为悬浮力的绝对值最大时通电电流的初始相位，<img file="566476dest_path_image005.GIF" wi="36" he="35" />为驱动单元通电后在x轴向或y轴向运动引起的相位差，<img file="795594dest_path_image006.GIF" wi="37" he="35" />为驱动单元相对定子磁场的初始相位；1）在动子底面上设4个压力传感器，各压力传感器的输出信号经信号调理电路处理后送入微处理器，微处理器根据压力传感器初始测量值计算出动子自重所产生的压力<img file="173486dest_path_image007.GIF" wi="28" he="31" />，2）给驱动单元通入电流<img file="711915dest_path_image008.GIF" wi="194" he="39" />，根据压力传感器测量动子产生的此时压力<img file="362208dest_path_image009.GIF" wi="28" he="37" />，可得悬浮力<img file="706601dest_path_image010.GIF" wi="122" he="41" />；3）判断<img file="142262dest_path_image011.GIF" wi="83" he="41" />是否成立：<img file="336745dest_path_image003.GIF" wi="25" he="23" />是设定的允许偏差值，若成立，则<img file="552963dest_path_image012.GIF" wi="139" he="39" />，转入7），若不成立，则给驱动单元通入电流<img file="373151dest_path_image013.GIF" wi="192" he="37" />，测量此时动子产生的压力<img file="912586dest_path_image014.GIF" wi="32" he="36" />，可得悬浮力<img file="589555dest_path_image015.GIF" wi="124" he="39" />；4）取<img file="965173dest_path_image016.GIF" wi="179" he="35" />，给驱动单元通入电流<img file="339784dest_path_image017.GIF" wi="196" he="38" />，测量此时动子产生的压力<img file="484458dest_path_image018.GIF" wi="27" he="33" />，可得悬浮力<img file="784858dest_path_image019.GIF" wi="125" he="36" />；5）判断<img file="647772dest_path_image020.GIF" wi="85" he="38" />是否成立，若成立则<img file="554636dest_path_image021.GIF" wi="135" he="37" />，转入7），若不成立则转入6）；6）判断<img file="819395dest_path_image022.GIF" wi="102" he="33" />是否成立，若成立则<img file="290697dest_path_image023.GIF" wi="86" he="39" />，转入4）；若不成立则<img file="375327dest_path_image024.GIF" wi="86" he="34" />，转入4）；7）给驱动单元通入电流<img file="91742dest_path_image025.GIF" wi="186" he="39" />，测量此时动子产生的压力<img file="211008dest_path_image026.GIF" wi="32" he="33" />，可得悬浮力<img file="853210dest_path_image027.GIF" wi="120" he="33" />；判断<img file="690716dest_path_image028.GIF" wi="66" he="38" />是否成立，若成立，则悬浮电流相位<img file="945242dest_path_image029.GIF" wi="121" he="33" />，若不成立，则悬浮电流相位<img file="919015dest_path_image030.GIF" wi="185" he="35" />，此时，悬浮电流相位<img file="732119dest_path_image031.GIF" wi="29" he="34" />即等于<img file="791342dest_path_image006.GIF" wi="37" he="35" />与<img file="849559dest_path_image005.GIF" wi="36" he="35" />之和，根据悬浮电流相位<img file="943417dest_path_image031.GIF" wi="29" he="34" />给线圈阵列通入相应的电流产生所需悬浮力。 |
