一种火星大气进入段侧向预测校正制导方法

摘要

本发明公开的一种火星大气进入段侧向预测校正制导方法，涉及侧向预测校正制导方法，属于深空探测技术领域。本发明在已有纵向预测校正制导方法的基础上，将预测校正方法引入探测器侧向运动的制导律设计中。首先，确定着陆探测任务所需的侧向运动约束条件，以确定探测器在进入段所需倾侧角反转次数；然后，求解侧向运动约束条件确定探测器倾侧角反转时刻的能量，在探测器能量超过倾侧角反转时刻能量时，进行倾侧角反转。在达到该约束条件后进行下一次倾侧角反转能量确定；最后，结合倾侧角反转时刻能量以及纵向制导律确定当前制导周期最终制导输出。本发明可在保证开伞点位置精度同时，根据任务需要对进入轨迹的侧向运动进行灵活规划，且节约燃料。

主权项

一种火星大气进入段侧向预测校正制导方法，其特征在于：在已有纵向预测校正制导方法的基础上，将预测校正方法引入探测器侧向运动的制导律设计中；在每个制导周期内，首先，确定着陆探测任务所需的探测器的侧向运动的约束条件，以确定探测器在进入段所需倾侧角反转的次数；然后，利用数值方法求解侧向运动的约束条件，确定探测器倾侧角反转时刻的能量，在探测器的能量超过倾侧角反转时刻的能量时，进行倾侧角反转；在达到约束条件后，开始进行下一次倾侧角反转能量的确定；最后，结合倾侧角反转时刻的能量以及纵向制导律确定当前制导周期最终的制导输出；进而实现在保证开伞点位置精度的同时，能够根据任务需要对进入轨迹的侧向运动进行灵活规划。