基于无人飞行器的拍摄装置及其拍摄处理方法

摘要

一种基于无人飞行器的拍摄装置及其拍摄处理方法，该装置包括无人飞行器(1)和飞行控制器(2)，无人飞行器(1)包括测量模块(3)和设在云台(4)上的拍摄设备(5)，测量模块(3)测量所述无人飞行器(1)的环境信息并发送到所述飞行控制器(2)；云台(4)可调整安装在其上的所述拍摄设备(5)，飞行控制器(2)包括飞行控制模块(6)、拍摄控制模块(7)和处理模块(8)，拍摄控制模块(7)控制所述云台(4)调整所述拍摄设备(5)的位置参数以及调整所述拍摄设备(5)的拍摄参数，处理模块(8)基于每个所述拍摄时刻接收的所述环境信息、位置参数和/或拍摄参数对在所述拍摄时刻所拍摄的所述相应拍摄素材进行处理。

主权项

一种基于无人飞行器的拍摄装置，其包括无人飞行器(1)和飞行控制器(2)，其中，所述无人飞行器(1)包括测量模块(3)和设在云台(4)上的拍摄设备(5)，其中，所述测量模块(3)测量所述无人飞行器(1)的环境信息并发送到所述飞行控制器(2)；安装在所述无人飞行器(1)上的所述云台(4)可调整安装在其上的所述拍摄设备(5)；所述飞行控制器(2)包括飞行控制模块(6)、拍摄控制模块(7)和处理模块(8)，其中，所述飞行控制模块(6)控制所述无人飞行器(1)的飞行状态，所述拍摄控制模块(7)控制所述云台(4)调整所述拍摄设备(5)的位置参数以及调整所述拍摄设备(5)的拍摄参数且当拍摄时，将在拍摄时刻下的所述位置参数和拍摄参数发送到所述处理模块(8)；所述处理模块(8)基于每个所述拍摄时刻接收的所述环境信息、所述位置参数和/或所述拍摄参数对在所述拍摄时刻所拍摄的所述相应拍摄素材进行处理。