驾驶方法及系统

摘要

本发明公开一种驾驶方法及系统，属于车辆安全技术领域。该驾驶系统包括：环境感知模块和避撞控制模块，环境感知模块用于在车辆行驶过程中监测车辆的行驶环境；预测车辆的行驶环境中是否会发生由障碍物引发的突发事件；在车辆的行驶环境中会发生由障碍物引发的突发事件时，获取障碍物的位置；避撞控制模块用于根据障碍物的位置，采用机器学算法确定目标决策动作；根据目标决策动作控制车辆行驶，本发明解决了相关技术中的驾驶系统具有局限性，稳定性较低，灵活性较差的问题，达到了扩大驾驶系统的应用范围，提高驾驶系统的稳定性和灵活性的有益效果。本发明用于车辆的避撞驾驶。

主权项

一种驾驶系统，其特征在于，所述驾驶系统包括：环境感知模块和避撞控制模块，所述环境感知模块用于在车辆行驶过程中监测所述车辆的行驶环境；预测所述车辆的行驶环境中是否会发生由障碍物引发的突发事件；在所述车辆的行驶环境中会发生由障碍物引发的突发事件时，获取所述障碍物的位置；所述避撞控制模块用于根据所述障碍物的位置，采用机器学习算法确定目标决策动作；根据所述目标决策动作控制所述车辆行驶。