自卸卡车

摘要

本发明提供一种自卸卡车（1），包括：配置有驾驶席的上层平台部（2B），沿前后方向配置的车架（2），为能够拍摄车体前方而设置在上层平台部（2B）前方的前方摄像机（11），为能够拍摄车体后方而设置在车架（2）后端的后方摄像机（16），为能够拍摄车体前方至斜后方而分别安装在上层平台部左右侧的左右侧第一、第二摄像机（12、13、14、15）。

主权项

一种自卸卡车，其特征在于，搭载有数台摄像机，利用由所述数台摄像机获得的图像组合而成的俯视图像对周边情况进行监视，该自卸卡车包括：包括配置有驾驶席的上层平台部及沿前后方向配置的主架在内的车体部；为能够拍摄所述车体部的前方而设置在所述上层平台部前方的前方摄像机；为能够拍摄所述车体部的后方而设置在所述主架后端的后方摄像机；为能够拍摄所述车体部斜前方至斜后方而分别安装在所述上层平台部左右侧的侧面摄像机，所述前方摄像机、所述后方摄像机、所述侧面摄像机配置在所述车体部上，并配置为在将相邻摄像机拍摄的图像加以合成的俯视图像的交界部分，摄像范围重叠，并且，在任一所述摄像机的摄像区域的一部分区域不具有所述上层平台部高度一半的视野高度的情况下，与该摄像机相邻的摄像机的摄像区域的所述一部分区域具有所述上层平台部高度一半以上的视野高度。