发明名称 |
一种基于红外定位引导的抹灰机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种基于红外定位引导的抹灰机器人,所述抹灰机器人包括送料装置、移动装置、调整底座、大臂、过渡臂、三臂、旋转接头、涂刷装置,所述移动装置上安装有调整底座,所述调整底座上表面安装有安装座,所述安装座和大臂铰接,所述大臂和过渡臂铰接,所述过渡臂和三臂铰接,所述三臂前端设置有旋转接头,所述旋转接头前端安装有涂刷装置。本实用新型的优点是:可以对尾料进行回收,节约成本、贴合围边防止对尾料掉落施工现场对环境污染,工作自由度好,通过大臂、过渡臂和三臂组合形成前后左右上下等6个空间自由度,可以对墙顶,拐角等进行施工,工作范围大,可以通过红外线定位引导机器人进行局部引导定位涂抹。 |
申请公布号 |
CN204826564U |
申请公布日期 |
2015.12.02 |
申请号 |
CN201520501559.2 |
申请日期 |
2015.07.13 |
申请人 |
马鞍山市志诚科技有限公司 |
发明人 |
汪淳 |
分类号 |
E04F21/08(2006.01)I |
主分类号 |
E04F21/08(2006.01)I |
代理机构 |
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 |
代理人 |
杨小双 |
主权项 |
一种基于红外定位引导的抹灰机器人,其特征是,所述抹灰机器人包括送料装置(1)、移动装置(2)、调整底座(3)、大臂(4)、过渡臂(5)、三臂(6)、旋转接头(7)、涂刷装置(8);所述移动装置(2)上安装有调整底座(3),所述调整底座(3)上表面安装有安装座(11),所述安装座(11)和大臂(4)铰接,所述大臂(4)和过渡臂(5)铰接,所述过渡臂(5)和三臂(6)铰接,所述三臂(6)前端设置有旋转接头(7),所述旋转接头(7)前端安装有涂刷装置(8);所述移动装置(2)上安装有送料装置(1),所述送料装置(1)通过送料管(9)和涂刷装置(8)连接,所述涂刷装置(8)下端设置有回收送料装置(32),所述回收送料装置(32)和尾料回收管(10)连接,所述尾料回收管(10)和送料装置(1)连接,所述涂刷装置(8)内安装有高频振动器;所述涂刷装置(8)顶端固定安装有红外线跟踪定位装置(43),所述红外线跟踪定位装置(43)通过导线和控制系统(19)连接;所述涂刷装置(8)内部上端设置有喷射出口(26),所述喷射出口(26)下方设置有粗刮板(27)、细刮板(28)和回收滚轴(29);所述粗刮板(27)、细刮板(28)和回收滚轴(29)工作角度通过连杆调整控制;所述回收滚轴(29)和回收斜口(31)连接,所述回收斜口(31)下方设置有回收送料装置(32);所述回收送料装置(32)包括尾料回收腔体、螺杆叶片及尾料回收电机;所述螺杆叶片安装在尾料回收腔体内和尾料回收电机旋转轴连接,所述尾料回收腔体前端和尾料回收管(10)连接;所述涂刷装置(8)四周设置有贴合围边(30)。 |
地址 |
243000 安徽省马鞍山市马鞍山慈湖高新区霍里山大道北段1669号2栋 |