无人机输电线路智能巡检系统及巡检方法

摘要

本发明公开了一种无人机输电线路智能巡检系统及巡检方法，包括：巡检任务规划系统、调度系统、监控系统、巡检结果处理平台以及移动子站；巡检任务规划系统分别与巡检结果处理平台和调度系统通信，巡检结果处理平台和调度系统分别与监控系统通信，监控系统与移动子站以一对多的方式连接通信；本发明有益效果：可对通过调度终端接入到调度平台的巡检无人机、巡检设备和巡检人员等要素进行有效调度实现无人机巡检资源的配有配置，提高人员和设备的使用率，降低巡检设备的空载率和闲置率；通过对无人机巡检的状态信息的集中监控，使无人机巡检调度人员能够对全局的无人机巡检进行有效掌握，延长无人机的使用寿命。

主权项

一种无人机输电线路智能巡检系统，其特征是，包括：巡检任务规划系统、调度系统、监控系统、巡检结果处理平台以及移动子站；巡检任务规划系统分别与巡检结果处理平台和调度系统通信，巡检结果处理平台和调度系统分别与监控系统通信，监控系统与移动子站以一对多的方式连接通信；所述移动子站：用于飞行任务的规划和下发，对巡检状态信息和巡检数据进行本地监控，对巡检图像数据进行预处理，以及对巡检结果数据进行缺陷预诊断；所述巡检任务规划系统：用于制定计划任务，并将任务列表发送至调度系统；所述调度系统：用于接收巡检任务规划系统的任务列表，根据无人机巡检设备的状态信息，实现对无人机巡检要素的分配和巡检任务的调度，使无人机巡检设备、人员、线路和巡检时间得到优化配置；所述监控系统：用于监控移动子站的状态信息，对无人机巡检结果数据进行处理；所述巡检结果处理平台：对巡检结果数据进行处理，通过巡检结果数据检索相应的巡检图像，实现巡检图像的匹配；对巡检结果数据进行缺陷诊断和缺陷标识，对缺陷诊断出的缺陷进行编辑管理，并能够手工对巡检缺陷进行标识和编辑。