一种与二维导航同步的三维方向性导航方法及其装置

摘要

本发明提供一种与二维导航同步的三维方向性导航方法和装置，根据用户设置的出发地点和目的地点，使用二维电子地图数据库规划二维导航路径，同时根据三维诱导线及匹配关系数据库，建立相应的三维诱导路径；根据二维导航路径上的当前位置、二维导航路径与三维诱导路径的匹配关系，定位计算三维诱导路径上的对应位置；加载三维诱导线的可视物体集，渲染三维场景，并在导航装置上进行二维导航和/或三维导航。本发明使用户能更轻松、直观、准确地辨认导航地图，获得更为逼真、轻松的三维导航体验。

主权项

一种与二维导航同步的三维方向性导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1)建立数据存储装置：所述数据存储装置包括二维电子地图数据库、三维电子地图数据库和三维诱导线及匹配关系数据库；2)规划导航路径：根据用户设置的出发地点和目的地点，使用二维电子地图数据库规划二维导航路径，同时根据三维诱导线及匹配关系数据库，建立相应的三维诱导路径；3)三维场景定位：根据二维导航路径上的当前位置、二维导航路径与三维诱导路径的匹配关系，定位计算三维诱导路径上的对应位置；定位方法采用的是等比例法，所述等比例法是在每条路段每个行驶方向，在路段的两端和中央共划分为三个导航区域，在每个导航区域内匹配一条三维诱导路径，三维诱导路径起点在所述当前位置所属二维导航路径上的垂足点到所述当前位置之间的距离与三维诱导路径起点和终点在所述当前位置所属二维导航路径上的垂足点之间距离的比值，等于三维诱导路径起点到所述当前位置在三维诱导路径定位点之间的距离与三维诱导路径起点和终点间距离的比值；4)三维场景渲染：根据三维诱导路径上的对应位置和三维诱导线及其可视物体集，加载三维模型数据，渲染三维场景；5)路径导航：在导航装置上进行二维导航和/或三维导航。