基于无人飞行器的信号中继系统及其信号中继方法

摘要

一种基于无人飞行器的信号中继系统及其信号中继方法，该系统包括地面控制装置(1)和至少一个无人飞行器(3)。天线控制单元(9)根据通信模块(5)接收的无人飞行器(3)的飞行状态信息计算所述中继信号发射器(7)和无人飞行器(3)的定向天线之间的天线参数信息并发送所述天线参数信息到天线模块(2)，飞行状态模块(10)通过电子罗盘(11)、高度计(12)和GPS模块(13)测量所述无人飞行器(3)的飞行状态信息并通过所述通信模块(5)发送至所述控制模块(5)，天线调整单元(16)根据通信模块(5)发送的天线参数信息调整天线参数且使得定向天线(15)之间进行对准。

主权项

一种基于无人飞行器的信号中继系统，其包括地面控制装置(1)和至少一个无人飞行器(3)，其中，所述地面控制装置(1)包括GIS模块(4)、通信模块(5)、控制模块(6)和中继信号发射器(7)，其中，所述GIS模块(4)用于输入和输出无人飞行器(3)的飞行路线信息并可用于在GIS地图上浏览、编辑和删除相应的所述飞行路线信息；所述通信模块(5)利用无线网络建立所述地面控制装置(1)与所述无人飞行器(3)之间的通信；所述控制模块(6)包括飞行控制单元(8)和天线控制单元(9)，所述飞行控制单元(8)基于所述GIS模块(4)提供的所述飞行路线信息调整无人飞行器(3)的飞行状态；所述天线控制单元(9)根据所述通信模块(5)接收的无人飞行器(3)的飞行状态信息计算所述中继信号发射器(7)和无人飞行器(3)的定向天线之间的天线参数信息并发送所述天线参数信息到天线模块(2)；所述中继信号发射器(7)发送所需中继信号；至少一个无人飞行器(3)设有飞行状态模块(10)和天线模块(2)，所述飞行状态模块(10)通过电子罗盘(11)、高度计(12)和GPS模块(13)测量所述无人飞行器(3)的飞行状态信息并通过所述通信模块(5)发送至所述控制模块(5)，所述天线模块(2)包括定向天线(14)、全向天线(15)和天线调整单元(16)，所述天线调整单元(16)根据通信模块(5)发送的天线参数信息调整天线参数且使得定向天线(14)之间进行对准。