一种自动调平装置

摘要

本实用新型公开了一种自动调平装置，包括顶盘，底盘，通过细线吊挂在顶盘底面中心的吊柱，三个立柱升降控制机构和三个位置检测单元；顶盘底面设有三根立柱，每根立柱分别对应一个立柱升降控制机构和一个位置检测单元；立柱升降控制结构包括从动齿轮、与从动齿轮配合安装的主动齿轮、与主动齿轮相连接的正反转电机、固定在底盘顶面的基柱，所述从动齿轮的一端固定在立柱下端，所述从动齿轮的另一端与基柱上端相螺接。将仪器放置在本实用新型的顶盘上，可以通过全自动调节第一圆筒和第二圆筒的垂直度，进而调节仪器的水平度，调节精度高，可靠性高，调节速度快。

主权项

一种自动调平装置，其特征在于，包括顶盘（1），底盘（2），通过细线吊挂在顶盘（1）底面中心的吊柱（3），三个立柱升降控制机构和三个结构完全一样的位置检测单元；顶盘（1）底面设有三根立柱（A、B、C），所述三根立柱（A、B、C）的顶面中心分别位于以顶盘（1）底面中心为中心的正三角形的三个顶点，所述每根立柱（A、B、C）分别对应一个立柱升降控制机构和一个位置检测单元；所述立柱升降控制结构包括从动齿轮（41、42、43）、与从动齿轮（41、42、43）配合安装的主动齿轮（51、52、53）、与主动齿轮（51、52、53）相连接的正反转电机（61、62、63）、固定在底盘（2）顶面的基柱（71、72、73），所述从动齿轮（41、42、43）的一端固定在立柱（A、B、C）下端，所述从动齿轮（41、42、43）的另一端与基柱（71、72、73）上端相螺接；所述位置检测单元包括由导电材料制成的第一弧片（81、82、83）、第二弧片（91、92、93）、第三弧片（101、102、103）和第四弧片（111、112、113），所述第一弧片（81、82、83）、第二弧片（91、92、93）、第三弧片（101、102、103）、第四弧片（111、112、113）的横截面分别为第一弧形（121、122、123）、第二弧形（131、132、133）、第三弧形（141、142、143）、第四弧形（151、152、153），所述第一弧形（121、122、123）短于第三弧形（141、142、143），所述第二弧形（131、132、133）短于第四弧形（151、152、153），所述第一弧形（121、122、123）和第三弧形（141、142、143）都对应大小为α的第一圆心角（161、162、163），所述第二弧形（131、132、133）和第四弧形（151、152、153）都对应大小为β的第二圆心角（171、172、173），第一圆心角（161、162、163）和第二圆心角（171、172、173）顶点相同开口相反，第一圆心角（161、162、163）的角平分线的反向延长线与对应的立柱（A、B、C）的中心轴线垂直相交，第二圆心角（171、172、173）的角平分线的延长线与对应的立柱（A、B、C）的中心轴线垂直相交，其中10°≤α≤20°，β=120°‑α；所述第一弧片（81、82、83）和第三弧片（101、102、103）之间通过绝缘弹簧（18）连接，所述第二弧片（91、92、93）和第四弧片（111、112、113）之间通过绝缘弹簧（18）连接；所述第一弧片（81、82、83）上设有朝向第三弧片（101、102、103）的导电的突部（19），或者所述第三弧片（101、102、103）上设有朝向第一弧片（81、82、83）的导电的突部（19）；所述第二弧片（91、92、93）上设有朝向第四弧片（111、112、113）的导电的突部（19），或者所述第四弧片（111、112、113）上设有朝向第二弧片（91、92、93）的导电的突部（19）；所述第一弧片（81、82、83）、第二弧片（91、92、93）、第三弧片（101、102、103）和第四弧片（111、112、113）的左右侧边分别设有绝缘片（20）；所述第一弧片（81、82、83）、第三弧片（101、102、103）和正反转电机（61、62、63）串接在第一电源（21）的两端，所述第一电源（21）用于提供正反转电机（61、62、63）正转并带动立柱（A、B、C）降低所需能量；所述第二弧片（91、92、93）、第四弧片（111、112、113）和正反转电机（61、62、63）串接在第二电源（22）的两端，所述第二电源（22）用于提供正反转电机（61、62、63）反转并带动立柱（A、B、C）升高所需能量；所述三个位置检测单元的三个第一弧片（81、82、83）、三个第二弧片（91、92、93）从整体上构成一个第一圆管（23），所述第一圆管（23）固定在顶盘（1）底面，且第一圆管（23）的中心与顶盘（1）底面中心重合，所述吊柱（3）与第一圆管（23）之间留有间隙；所述三个位置检测单元的三个第三弧片（101、102、103）、三个第四弧片（111、112、113）从整体上构成一个第二圆管（24），所述第二圆管（24）固定在顶盘（1）底面，且第二圆管（24）的中心与顶盘（1）底面中心重合。