一种螺旋式几何形状检测机器人装置

摘要

本发明涉及一种管道检测机构，特别是一种螺旋式几何形状检测机器人装置，其特征是：包括导向机构，连接机构，位移定位与周位移检测机构，动力机构等。本装置驱动方式为气驱，导向机构通过位移传感器及处理器进行拐弯判断，动力机构配合发电机组为整个装置持续不断的供电，同时配备蓄电池，周位移检测装置则是通过电机带动内齿轮旋转，位移传感器通过旋转机构检测出螺旋状几何形状，位移定位是通过四个定位轮计数完成，由程序判断位移增量，减少失误率。有益效果：本装置设计了拐弯主动判别机构，提高了拐弯准确率，不易卡死，配备有发电机组，为续航提供保证，定位轮采用四个配合，防止了轮子打滑现象的发生，装置机构简单，成本较低。

主权项

一种螺旋式几何形状检测机器人装置，其特征在于：包括导向机构(A)，位移定位与周位移检测机构(B)，连接机构(C)，动力机构(D)，动力连接头(1)，发电机(2)，皮碗(3)，保护外壳体(4)，销轴10*22(5)，皮碗支撑杆(6)，螺母M5(7)，螺栓M5(8)，保护盖(9)，封堵头(10)，风扇叶(11)，动力轴(12)，螺栓(13)，销轴10*24(14)，动力圆环(15)，弹簧(16)，风扇轴支撑环(17)，传递轴(18)，圆柱滚子轴承NH202E2(19)，大锥齿轮(20)，小锥齿轮(21)，车轮子壳体(22)，支撑车轮(23)，销轴10*65(24)，销轴5*25(25)，小连杆(26)，销轴5*14(27)，弹簧杆(28)，螺母盖(29)，基体(30)，点刷板(31)，传感器支柱(32)，大内齿轮(33)，激光位移传感器(34)，小齿轮(35)，步进电机(36)，检测连接头(37)，圆柱滚子轴承NH236E2(38)，基圈(39)，定位支架(40)，开槽圆柱头螺钉M2*8(41)，拐弯盖板(42)，定位支撑板(43)，编码器(44)，L型支撑板(45)，计数轮(46)，定位连接头(47)，铜圈(48)，铜圈基圈(49)，车钢架(50)，侧套筒(51)，侧撑板(52)，销轴8*35(53)，侧轮(54)，电动缸(55)，安装板(56)，缸连杆(57)，销轴5*10(58)，轴连杆(59)，盖帽(60)，滑动槽(61)，滑动轴(62)，转弯连杆(63)，销轴10*18(64)，轮子安装架(65)，前轮(66)，销轴10*24(67)，后轮(68)，销轴10*30(69)，轮支撑架(70)，轮安装板(71)，十字联轴器(72)，所述的导向机构(A)通过连接机构(C)与位移定位与周位移检测机构(B)连接，所述的位移定位与周位移检测机构(B)通过连接机构(C)与动力机构(D)连接。