发明名称 巷道的内部表面形态的检测方法、装置和系统
摘要 本发明公开了一种巷道的内部表面形态的检测方法、装置和系统。该巷道的内部表面形态的检测方法包括:获取巷道的内部表面的三维扫描信息,其中,三维扫描信息包括扫描面的三维点云数据;根据三维点云数据进行三维建模,得到三维点云数据对应的三维曲面模型;以及根据三维曲面模型确定巷道的内部表面形态,解决了由于巷道内部表面形态的检测受巷道内部环境的影响较大,使得检测结果的准确性较差的问题,进而根据三维点云数据进行三维建模,获取三维点云数据对应的三维曲面模型,并根据三维曲面模型确定巷道的内部表面形态,达到了提高巷道内部表面形态检测的准确性的效果。
申请公布号 CN105115442A 申请公布日期 2015.12.02
申请号 CN201510451639.6 申请日期 2015.07.28
申请人 中国神华能源股份有限公司;神华地质勘查有限责任公司 发明人 李程;孟淑英;赵磊;孙传德;赵鹏;李晨;韩源;孔艳荣;徐立升;王瑞国
分类号 G01B11/24(2006.01)I;G01B11/16(2006.01)I 主分类号 G01B11/24(2006.01)I
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人 韩建伟;张永明
主权项 一种巷道的内部表面形态的检测方法,其特征在于,包括:获取巷道的内部表面的三维扫描信息,其中,所述三维扫描信息包括扫描面的三维点云数据;根据所述三维点云数据进行三维建模,得到所述三维点云数据对应的三维曲面模型;以及根据所述三维曲面模型确定所述巷道的内部表面形态。
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