基于夹持控制与阶段折弯的钣金折弯系统

摘要

本实用新型涉及一种基于夹持控制与阶段折弯的钣金折弯系统，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及主机，驱动电机上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件；还包括超声波厚度检测器、超声波裂纹检测器、压力传感器及滚轴、与主机连接的控制器；所述超声波厚度检测器、超声波裂纹检测器、压力传感器分别通过DSP数据处理模块与主机连接。本实用新型通过分阶段式折弯与反馈控制相结合，大大地减小了裂纹量，提高了加工质量；设置滚轴对被加工件的内凹面进行挤压摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂纹，节省了后续加工过程，缩短了加工周期；通过压力传感器控制夹持压力，避免了板材变形或脱落，提高了加工可靠性。

主权项

一种基于夹持控制与阶段折弯的钣金折弯系统，包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于：还包括借助第一支架(7)安装于所述机架(1)上的超声波厚度检测器(8)、安装于夹持固定座(2)上的第一压力传感器(12)及第二压力传感器(20)、检测反馈装置及与所述主机(4)连接的控制器(10)，夹持固定座(2)上还装置滚轴(15)，所述滚轴(15)位于被加工件(5)的折弯侧；所述第一压力传感器(12)安装于夹持固定座(2)的安装槽(21)中，第二压力传感器(20)位于被加工件(5)的夹持侧面；所述安装槽(21)中还装置有位于第一压力传感器(12)上端的压板(17)，压板(17)的上表面连接弹簧(13)，弹簧(13)的上端借助连接板(14)与所述滚轴(15)连接；所述夹持固定座(2)上固接有带有竖直滑槽(111)的固定块(11)，滑槽(111)中借助连杆(16)与连接板(14)连接；所述检测反馈装置包括借助第二支架(18)装置于夹持固定座(2)上的超声波裂纹检测器(19)，超声波裂纹检测器(19)位于被加工件(5)的折弯处；所述超声波厚度检测器(8)、第一压力传感器(12)、第二压力传感器(20)及超声波裂纹检测器(19)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述超声波厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定初始扭矩信号，将初始扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出扭矩；所述超声波裂纹检测器(19)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至主机(4)，主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出扭矩；第一压力传感器(12)检测压板(17)的压力信号并通过主机(4)控制所述驱动电机(3)的折弯扭矩。