一种高保真耳机喇叭全自动控制式音圈绕线及取放装置

摘要

本实用新型涉及一种音圈绕线及取放装置，尤其涉及一种高保真耳机喇叭全自动控制式音圈绕线及取放装置。解决技术问题是提供一种高保真耳机喇叭全自动控制式音圈绕线及取放装置。提供了这样一种高保真耳机喇叭全自动控制式音圈绕线及取放装置，包括有剪切装置、绕线装置、取放装置等；绕线装置包括有伺服电机Ⅱ、工作台、缠绕盘Ⅰ、绕线柱Ⅰ、抓线气缸Ⅱ、L形固定架Ⅰ、伺服电机Ⅲ、L形固定架Ⅱ、机械手Ⅱ、机械手Ⅲ、绕线柱Ⅱ、抓线气缸Ⅲ、缠绕盘Ⅱ、伺服电机Ⅳ等；取放装置包括有左右气缸Ⅱ、取音圈柱、上下气缸Ⅲ、上下气缸Ⅳ、左右气缸Ⅲ。提供的一种高保真耳机喇叭全自动控制式音圈绕线及取放装置，实现了全自动化操作，结构简单。

主权项

一种高保真耳机喇叭全自动控制式音圈绕线及取放装置，其特征在于，包括有放线装置、剪切装置、绕线装置、取放装置、输送装置、控制系统（54）；放线装置包括有伺服电机Ⅰ（1）、旋转杆Ⅰ（2）、左右气缸Ⅰ（4）、左右伸缩杆Ⅰ（5）、抓线气缸Ⅰ（6）、机械手Ⅰ（7）、张力辊（8）、上下伸缩杆Ⅰ（9）、上下气缸Ⅰ（10）；剪切装置包括有剪切气缸Ⅰ（17）、上下气缸Ⅱ（18）、上下伸缩杆Ⅱ（19）、固定连接板（20）、剪切气缸Ⅱ（21）、气动剪Ⅰ（22）、气动剪Ⅱ（23）；绕线装置包括有伺服电机Ⅱ（11）、旋转杆Ⅱ（12）、工作台（13）、轴承Ⅰ（14）、缠绕盘Ⅰ（15）、绕线柱Ⅰ（16）、抓线气缸Ⅱ（24）、L形固定架Ⅰ（25）、旋转杆Ⅲ（26）、伺服电机Ⅲ（27）、L形固定架Ⅱ（28）、轴承Ⅱ（29）、工业相机Ⅰ（30）、机械手Ⅱ（31）、机械手Ⅲ（32）、绕线柱Ⅱ（33）、抓线气缸Ⅲ（34）、缠绕盘Ⅱ（35）、旋转杆Ⅳ（36）、伺服电机Ⅳ（37）；取放装置包括有工业相机Ⅱ（42）、海绵挡板（43）、左右伸缩杆Ⅱ（44）、左右气缸Ⅱ（45）、取音圈柱（46）、上下伸缩杆Ⅲ（47）、上下气缸Ⅲ（48）、左右伸缩杆Ⅲ（49）、上下伸缩杆Ⅳ（50）、上下气缸Ⅳ（51）、左右伸缩杆Ⅳ（52）、左右气缸Ⅲ（53）；输送装置包括有从动辊（38）、循环皮带（39）、伺服电机Ⅴ（40）、驱动辊（41）；在伺服电机的上方设置有旋转杆Ⅰ（2），伺服电机Ⅰ（1）与旋转杆Ⅰ（2）相连接；在旋转杆Ⅰ（2）的上方设置有左右气缸Ⅰ（4），在左右气缸Ⅰ（4）的右侧设置有左右伸缩杆Ⅰ（5），左右气缸Ⅰ（4）与左右伸缩杆Ⅰ（5）相连接；在左右伸缩杆Ⅰ（5）的右侧设置有抓线气缸Ⅰ（6），左右伸缩杆Ⅰ（5）与抓线气缸Ⅰ（6）相连接；在抓线气缸Ⅰ（6）的下方设置有机械手Ⅰ（7），抓线气缸Ⅰ（6）与机械手Ⅰ（7）相连接；在机械手Ⅰ（7）的下方设置有张力辊（8），在张力辊（8）的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ（9），张力辊（8）与上下伸缩杆Ⅰ（9）相连接；在上下伸缩杆Ⅰ（9）的下方设置有上下气缸Ⅰ（10），上下伸缩杆Ⅰ（9）与上下气缸Ⅰ（10）相连接，上下气缸Ⅰ（10）设置在伺服电机Ⅰ（1）的右侧；在抓线气缸Ⅰ（6）的右上方设置有剪切气缸Ⅰ（17），在剪切气缸Ⅰ（17）的右侧设置有剪切气缸Ⅱ（21），在剪切气缸Ⅰ（17）与剪切气缸Ⅱ（21）之间设置有固定连接板（20），剪切气缸Ⅰ（17）与剪切气缸Ⅱ（21）通过固定连接板（20）相连接，剪切气缸Ⅰ（17）与剪切气缸Ⅱ（21）为平行设置；在固定连接板（20）的正上方设置有上下伸缩杆Ⅱ（19），固定连接板（20）与上下伸缩杆Ⅱ（19）相连接；在上下伸缩杆Ⅱ（19）的正上方设置有上下气缸Ⅱ（18），上下伸缩杆Ⅱ（19）与上下气缸Ⅱ（18）相连接；在固定连接板（20）的下方分别设置有气动剪Ⅰ（22）和气动剪Ⅱ（23），气动剪Ⅰ（22）与设置在上方的剪切气缸Ⅰ（17）相连接，气动剪Ⅱ（23）与设置在上方的剪切气缸Ⅱ（21）相连接，气动剪Ⅱ（23）设置在气动剪Ⅰ（22）的右侧；在气动剪Ⅰ（22）和气动剪Ⅱ（23）的下方设置有绕线柱Ⅰ（16），在绕线柱Ⅰ（16）的下方设置有缠绕盘Ⅰ（15），绕线柱Ⅰ（16）与缠绕盘Ⅰ（15）相连接；在绕线柱Ⅰ（16）的右侧设置有抓线气缸Ⅱ（24），抓线气缸Ⅱ（24）固定设置在缠绕盘Ⅰ（15）上；在抓线气缸Ⅱ（24）的上方设置有机械手Ⅱ（31），抓线气缸Ⅱ（24）与机械手Ⅱ（31）相连接；在缠绕盘Ⅰ（15）的下方设置有轴承Ⅰ（14），在轴承Ⅰ（14）的下方设置有工作台（13），轴承Ⅰ（14）与工作台（13）相连接，缠绕盘Ⅰ（15）和轴承Ⅰ（14）设置在工作台（13）的左半部分；在缠绕盘Ⅰ（15）的正下方设置有旋转杆Ⅱ（12），在工作台（13）上设置有孔，旋转杆Ⅱ（12）穿过工作台（13）上设置的孔伸出到工作台（13）的上方，旋转杆Ⅱ（12）与轴承Ⅰ（14）相连接，旋转杆Ⅱ（12）与缠绕盘Ⅰ（15）相连接；在旋转杆Ⅱ（12）的下方设置有伺服电机Ⅱ（11），旋转杆Ⅱ（12）与伺服电机Ⅱ（11）相连接；在伺服电机Ⅱ（11）的右侧设置有L形固定架Ⅰ（25），L形固定架Ⅰ（25）设置在工作台（13）的下方，伺服电机Ⅱ（11）与L形固定架Ⅰ（25）的左端为固定连接，L形固定架Ⅰ（25）的顶端与工作台（13）为固定连接；在L形固定架Ⅰ（25）的右侧设置有旋转杆Ⅲ（26），在旋转杆Ⅲ（26）的正上方设置有工作台（13），旋转杆Ⅲ（26）与工作台（13）为固定连接；在旋转杆Ⅲ（26）的正下方设置有伺服电机Ⅲ（27），旋转杆Ⅲ（26）与伺服电机Ⅲ（27）相连接；在旋转杆Ⅲ（26）的右侧设置有L形固定架Ⅱ（28），L形固定架Ⅱ（28）设置在工作台（13）的下方，L形固定架Ⅱ（28）的顶端与工作台（13）为固定连接；在L形固定架Ⅱ（28）的右侧设置有伺服电机Ⅳ（37），伺服电机Ⅳ（37）设置在工作台（13）的下方，伺服电机Ⅳ（37）与L形固定架Ⅱ（28）的右端为固定连接；在伺服电机Ⅳ（37）的上方设置有旋转杆Ⅳ（36），伺服电机Ⅳ（37）与旋转杆Ⅳ（36）相连接；在工作台（13）上设置有孔，旋转杆Ⅳ（36）通过工作台（13）上设置的孔伸出到工作台（13）的上方；在工作台（13）的上方设置有轴承Ⅱ（29），轴承Ⅱ（29）与工作台（13）相连接；在轴承Ⅱ（29）的上方设置有缠绕盘Ⅱ（35），轴承Ⅱ（29）和缠绕盘Ⅱ（35）设置在工作台（13）的右半部分；旋转杆Ⅳ（36）与轴承Ⅱ（29）相连接，旋转杆Ⅳ（36）与缠绕盘Ⅱ（35）相连接；在缠绕盘Ⅱ（35）的上方分别设置有绕线柱Ⅱ（33）和抓线气缸Ⅲ（34），绕线柱Ⅱ（33）设置在抓线气缸Ⅲ（34）的右侧，绕线柱Ⅱ（33）与缠绕盘Ⅱ（35）相连接，绕线柱Ⅱ（33）与绕线柱Ⅰ（16）的直径相等，抓线气缸Ⅲ（34）与缠绕盘Ⅱ（35）相连接；在抓线气缸Ⅲ（34）的上方设置有机械手Ⅲ（32），抓线气缸Ⅲ（34）与机械手Ⅲ（32）相连接；在机械手Ⅲ（32）的左上方设置有工业相机Ⅰ（30），工业相机Ⅰ（30）与工作台（13）的位置相对应；在绕线柱Ⅱ（33）的右侧设置有海绵挡板（43），海绵挡板（43）与绕线柱Ⅱ（33）和绕线柱Ⅰ（16）均为活动连接；在海绵挡板（43）的右侧设置有左右伸缩杆Ⅱ（44），海绵挡板（43）与左右伸缩杆Ⅱ（44）相连接；在左右伸缩杆Ⅱ（44）的右侧设置有左右气缸Ⅱ（45），左右伸缩杆Ⅱ（44）与左右气缸Ⅱ（45）相连接；在左右气缸Ⅱ（45）的上方设置有上下伸缩杆Ⅳ（50），左右气缸Ⅱ（45）与上下伸缩杆Ⅳ（50）相连接；在绕线柱Ⅱ（33）的上方设置有取音圈柱（46），取音圈柱（46）分别与绕线柱Ⅱ（33）和绕线柱Ⅰ（16）的直径相等，取音圈柱（46）的下端分别与绕线柱Ⅱ（33）和绕线柱Ⅰ（16）的上端均为活动连接；在取音圈柱（46）的上方设置有上下伸缩杆Ⅲ（47），取音圈柱（46）与上下伸缩杆Ⅲ（47）相连接；在上下伸缩杆Ⅲ（47）的上方设置有上下气缸Ⅲ（48），上下伸缩杆Ⅲ（47）与上下气缸Ⅲ（48）相连接；在上下气缸Ⅲ（48）的右侧设置有左右伸缩杆Ⅲ（49），上下气缸Ⅲ（48）与左右伸缩杆Ⅲ（49）相连接；在左右伸缩杆Ⅲ（49）的右侧设置有上下气缸Ⅳ（51），左右伸缩杆Ⅲ（49）与上下气缸Ⅳ（51）相连接；在上下气缸Ⅳ（51）的下方设置有上下伸缩杆Ⅳ（50），上下气缸Ⅳ（51）与上下伸缩杆Ⅳ（50）相连接；在上下伸缩杆Ⅳ（50）的下方设置有左右气缸Ⅱ（45），上下伸缩杆Ⅳ（50）与左右气缸Ⅱ（45）相连接；在上下气缸Ⅳ（51）的右侧设置有左右伸缩杆Ⅳ（52），上下气缸Ⅳ（51）与左右伸缩杆Ⅳ（52）相连接；在左右伸缩杆Ⅳ（52）的右侧设置有左右气缸Ⅲ（53），左右伸缩杆Ⅳ（52）与左右气缸Ⅲ（53）相连接；在左右气缸Ⅲ（53）的下方设置有工业相机Ⅱ（42）；在工业相机Ⅱ（42）的下方设置有循环皮带（39），在循环皮带（39）的左侧设置有从动辊（38），循环皮带（39）与从动辊（38）为活动连接；在循环皮带（39）的右侧设置有伺服电机Ⅴ（40）和驱动辊（41），循环皮带（39）与驱动辊（41）相连接，驱动辊（41）与伺服电机Ⅴ（40）相连接；伺服电机Ⅰ（1）、左右气缸Ⅰ（4）、抓线气缸Ⅰ（6）、机械手Ⅰ（7）、上下气缸Ⅰ（10）、伺服电机Ⅱ（11）、剪切气缸Ⅰ（17）、上下气缸Ⅱ（18）、剪切气缸Ⅱ（21）、抓线气缸Ⅱ（24）、伺服电机Ⅲ（27）、工业相机Ⅰ（30）、机械手Ⅱ（31）、机械手Ⅲ（32）、抓线气缸Ⅲ（34）、伺服电机Ⅳ（37）、伺服电机Ⅴ（40）、工业相机Ⅱ（42）、左右气缸Ⅱ（45）、上下气缸Ⅲ（48）、上下气缸Ⅳ（51）、左右气缸Ⅲ（53）都分别与控制系统（54）相连接。