一种箍抱型管道攀爬检修机

摘要

一种箍抱型管道攀爬检修机，包括卡扣箍抱臂和顶压箍抱臂，在卡扣箍抱臂底端设有定位箍抱架，顶端设有辅助箍抱架，定位箍抱架与辅助箍抱架结构相同都包括抱管架体、开合卡扣板和抱管旋转座，在顶压箍抱臂底端设有定位顶压架，定位顶压架与定位箍抱架卡扣配合，在顶压箍抱臂顶端设有辅助顶压架，辅助顶压架与辅助箍抱架卡扣配合。本实施例通过卡扣箍抱臂与顶压箍抱臂配合抱紧或放松管道外壁，以张合伸缩的方式攀爬管道，检修臂杆与检修工具、烟气监测探头等配合，对管道进行检修、实时检测等工作，既降低了检修成本，又不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。因此，该箍抱型管道攀爬检修机结构合理、操控简单。

主权项

一种箍抱型管道攀爬检修机，其特征是：所述箍抱型管道攀爬检修机包括卡扣箍抱臂(10)和顶压箍抱臂(20)，在卡扣箍抱臂(10)底端设有定位箍抱架(11)，顶端设有辅助箍抱架(12)，所述定位箍抱架(11)与辅助箍抱架(12)结构相同都包括抱管架体(13)、开合卡扣板(14)和抱管旋转座(15)，所述抱管架体(13)呈弧形结构且其两侧都装有开合卡扣板(14)，所述开合卡扣板(14)与抱管架体(13)转轴连接并设有内翻对接扣(140)和开合驱动机(16)，所述抱管旋转座(15)设置在抱管架体(13)背部，在卡扣箍抱臂(10)中部设有箍抱张合臂(17)，所述箍抱张合臂(17)通过转轴连接在定位箍抱架(11)与辅助箍抱架(12)之间；在顶压箍抱臂(20)底端设有定位顶压架(21)，所述定位顶压架(21)与定位箍抱架(11)卡扣配合，在顶压箍抱臂(20)顶端设有辅助顶压架(22)，所述辅助顶压架(22)与辅助箍抱架(12)卡扣配合，所述定位顶压架(21)与辅助顶压架(22)结构相同都包括卡管架体(23)、卡管顶压机(24)和卡管旋转座(25)，所述卡管架体(23)呈半圆形结构且其两侧都设有外翻对接扣(230)，所述卡管顶压机(24)和卡管旋转座(25)设置在卡管架体(23)背部，在顶压箍抱臂(20)中部设有顶压张合臂(26)，所述顶压张合臂(26)通过转轴连接在定位顶压架(21)与辅助顶压架(22)之间，所述箍抱型管道攀爬检修机设有检修臂杆(30)和地面操控器(40)。