发明名称 |
一种可自动换刀医疗手术机器人手臂 |
摘要 |
本实用新型涉及医疗机器人设置领域,尤其是一种可自动换刀医疗手术机器人手臂,它包括基座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、多级滑轨、转轴和装载部;第一臂杆一端固定安装在基座上,第一臂杆的另一端与第二臂杆一端铰接,第二臂杆另一端与第三臂杆一端铰接,第三臂杆另一端与多级滑轨滑动连接,装载部通过转轴安装在滑轨的一端;装载部下端设置有手术器械。本实用新型采用多臂杆、多级滑轨和手术器械换刀设备的联合作用,使手术器械在手术中更加灵活,可多方位、多角度进行手术,另外使用了换刀工具使手术器械实现自动换刀的效果,增加手术效率,减小手术时间,同时具有很强的实用性和市场推广价值。 |
申请公布号 |
CN204814184U |
申请公布日期 |
2015.12.02 |
申请号 |
CN201520419953.1 |
申请日期 |
2015.06.17 |
申请人 |
杨明华 |
发明人 |
陆光川 |
分类号 |
A61B19/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61B19/00(2006.01)I |
代理机构 |
成都希盛知识产权代理有限公司 51226 |
代理人 |
何强 |
主权项 |
一种可自动换刀医疗手术机器人手臂,其特征在于:它包括基座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、多级滑轨、转轴和装载部;所述第一臂杆一端固定安装在基座上,所述第一臂杆的另一端与第二臂杆一端铰接,所述第二臂杆另一端与第三臂杆一端铰接,所述第三臂杆另一端与多级滑轨滑动连接,所述装载部通过转轴安装在滑轨的一端;所述装载部下端设置有手术器械。 |
地址 |
311899 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道艮塔东路24-3号(108室) |