循环刮装式装箱装置

摘要

本发明提供了一种循环刮装式装箱装置，它包括物品传输带，第一物品中转机构、第二物品中转机构、第三物品中转机构、循环刮物品机构、第一推送机构和第二推送机构。本发明通过多个中转机构中转及推送，不仅可以不采用抓手搬运物品装箱，结构简单使用寿命长，而且实现了多级缓存逐级输送，能够实现不停顿中转输送装箱，提高了装箱效率和装箱质量，提高包装流水线的整体效率。

主权项

循环刮装式装箱装置，其特征在于它包括物品传输带，第一物品中转机构、第二物品中转机构、第三物品中转机构、循环刮物品机构、第一推送机构和第二推送机构；所述第一物品中转机构具有承接物品的可水平位移的第一承接板，所述第一承接板的高度低于物品传输带顶面，用于承接被循环刮物品机构刮送而来的物品，所述第一承接板具有处在物品传输带之旁的承接工位，所述装箱装置具有将第一承接板上的物品刮或推入第二物品中转机构中的结构；所述第二物品中转机构具有承接物品的可升降的第二承接板，所述第二承接板处在第一承接板的下方；所述第一推送机构设有第一推板，所述推板处在第二承接板处在低位位置时的后方，用于将物品从第二承接板上推入物品放置机构；所述第三物品中转机构设有可前后位移和左右位移的物品放置机构，所述物品放置机构具有与第二承接板对接的第一工作位和与包装箱对接的第二工作位，所述第三物品中转机构设有带动物品放置机构在第一工作位和第二工作位之间位移的横向传送机构和前后传送机构；所述第二推送机构设有将物品放置机构中的物品推入包装箱的第二推板；循环刮物品机构包括循环输送机构，所述循环输送机构上设有多个刮板，所述刮板沿循环输送方向均匀设置，所述循环输送机构和刮板处在物品传输带和第一物品中转机构的上方，所述循环输送机构的输送方向和物品传输带的输送方向垂直；所述第二物品中转机构在第二承接板的两侧和前方设有挡板。