微机控制自动热点追踪焊接示教仪

摘要

一种微机控制自动热点追踪焊接示教仪，由实验台、桁架、微机控制柜、热探头、镜头和变色镜片等组成，接通电源，示教仪供电，操作电焊机引弧，热探头开始引导伺服电机转动，带动镜头寻找热点定位，变色滤光片因光亮度增加而色度变深；焊点移动时，热点移动，热探头反馈信号控制伺服电机转动，引导相机随焊点移动、镜头变化角度追踪热点而实时获取影像信息，通过计算机屏幕，或投影装置，或利用影像资料看到焊接焊缝形成的全过程，自我调整焊接动作要领，了解焊接参数对焊缝质量的影响；通过比对检验变色滤光片变色的反应时间和变色度分析焊接镜片的质量；通过微机控制系统控制影像采集系统，达到一机多用和降低成本的目的。

主权项

一种微机控制自动热点追踪焊接示教仪，主要由实验台、桁架、微机微机控制柜、热探头、镜头和变色滤光片等组成，其特征是：操作台横梁（22）连接实验桌腿A（21）、实验桌腿B（31）、实验桌腿C（33）和实验桌腿D（36），支撑操作台（27)；横梁（34）连接桁架立柱A（11）和桁架立柱B（23）组成桁架安装在操作台（27）上，被焊件A（8）和被焊件B（29）安放在操作台（27）上；丝杠（17）一端由丝杠支座B（37）支撑，另一端由丝杠支座A（18），并穿过丝杠支座A（18），通过联轴器（12）连接在步进电机A（15）上，丝杠支座A（18）和丝杠支座B（37）分别通过丝杠支座垫片A（24）和丝杠支座垫片B（）26固定在桁架立柱A（11）和桁架立柱B（23）上；电机支架（13）与桁架立柱A（11），步进电机A（15）安装在电机座（14）上，电机座（14）固定在电机支架（13）上；用固定螺钉B（30）将光杠轴承座A（16）和光杠轴承座B（35）分别固定在桁架立柱A（11）和桁架立柱B（23）上，导轨光杠（5）安装在光杠轴承座A（16）和光杠轴承座B（35）上；拖带（1）一端连接相机（2），另一端连接桁架立柱A（11）；排线（32）内置拖带（1）中，一端桁架立柱A（11）穿过连接到微机控制柜（10）中，另一端连接步进电机A（15）和相机（2），再通过小排线A（47）、小排线B（48）、小排线C（49）和小排线D（50），分别连接直线电机（39）、步进电机B（46）、相机镜头（42）和热探头（6）；丝杠螺母（19）嵌入丝杠螺母座（25）中，丝杠螺母座（25）固定在外壳（7）上，丝杠螺母（19）与丝杠（17）螺纹连接；滑块（3）套装在导轨光杠（5）上，用固定螺钉A（4）连接外壳（7）；微机控制柜（10）固定在操作台横梁（22）和实验桌腿C（33）上，微机控制柜（10）面板上安装有控制键（20）和把手（28），电源线（63）一端通入微机控制柜（10），另一端连接电源，数据线（64）一端通入微机控制柜（10），另一端连接外挂设备；电焊机（57）放在实验台旁边，地线（61）一端连接电焊机（57），另一端连接到实验桌腿B（31）上，焊靶线（58）一端连接电焊机（57），另一端连接电焊钳（59），电焊钳（59）夹持电焊条（60），控制线（62）一端连接电焊机（57），另一端连接微机控制柜（10）。