一种便携式分拣夹具

摘要

本实用新型公开了一种便携式分拣夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其顶端开设有手爪通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；所述手持机构包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端固定有电机、另一端设置有偏心套，该偏心套内固定有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端与第三套管相连接；所述第三套管内设置有第二弹簧。本实用新型稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。

主权项

一种便携式分拣夹具，其特征在于：包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其顶端开设有手爪通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮，该凸轮设置于手爪本体内；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；所述手持机构包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端固定有电机、另一端设置有偏心套，该偏心套内固定有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端与第三套管相连接；所述第三套管内设置有第二弹簧，该第二弹簧的一端与第二套管的底部相连接、另一端与第三套管的底部相连接。