| 摘要 |
<p>processo melhorado de determinação da posição e/ou da velocidade de um veículo guiado e sistema associado. processo de seleção de satélites utilizáveis (lsvu) entre os satélites (lsv) de uma constelação de localização, para determinar um estado cinemático instantâneo de um trem, que comporta as etapas que consistem em determinar um valor medido (di, pdi) e um valor estimado (d*i, pd*i) de um coeficiente doppler e/ou de uma pseudodistância, e em comparar, em seguida, os valores medido e estimado e, em caso de divergência, em eliminar o satélite dos satélites utilizáveis. o valor estimado resulta de um modelo dinâmico (m) do trem, que utiliza unicamente um estado cinemático em um instante passado (e(t-1)) para calcular um estado cinemático instantâneo estimado (e*(t)) e que utiliza um mapeamento da via (4) sobre a qual o veiculo guiado se desloca.</p> |
