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Verfahren zur Positionsbestimmung einer Sonde oder Elektrode im Körper eines Patienten, wobei mittels einer bewegbaren Röntgenquelle durch Belichtung jeweils einer Bildebene aus zwei senkrecht zu einer Längsachse des Körpers verlaufenden und etwa rechtwinklig zueinander stehenden Richtungen (1, 3) jeweils eine Übersichtsaufnahme mit einem jeweiligen Strahlengang erzeugt und die Röntgenquelle zur zeilenweisen Belichtung der beiden Bildebenen jeweils zusätzlich entlang der Längsachse zwischen zwei Positionen (6) bewegt wird, so dass mittels im jeweiligen Strahlengang der Röntgenquelle positionierter vorderer und hinterer Lokalisatoren (5), in die Fiducials mit bekannter Geometrie eingebettet sind, die Position der Röntgenquelle relativ zur Bildebene und anhand der Übersichtsaufnahmen die Koordinaten von Punkten der Sonde oder Elektrode bestimmbar sind. |
