具有障碍物检测的门控制系统

摘要

一种用于控制门的控制系统，使得能够在第一方向上以速度v1从其行进的初始控制位置驱进直至终点位置，所述控制系统包括安全功能，该安全功能包括下述装置：无论该门是都受到位于其行进上的障碍物的冲击都保持门在操作中，并且通过利用将门的充分高的正常运动速度v1在靠近冲击的存储位置处降低为v3＜v1而使所述速度v1与防止对门和障碍物两者损坏的意图和谐一致的简单的设计，使得一旦移除障碍物就能够自动地继续其初始运动。

主权项

一种用于控制意图关闭结构开口或任何类型的开口的门的控制系统，使得能够在第一方向上以速度v1从其行进的初始控制位置P_i驱进直至终点控制位置P_f，所述控制系统包括安全功能，该安全功能包括在由于在第一方向上阻挡所述门的路径的障碍物而导致冲击的情况下，用于执行下述步骤的装置：(a)冲击的检测，电机的停止以及冲击位置P_impact的存储，接下来(b)通过在与第一方向相反的第二方向上以速度v2驱动门将门的行进反向直至等待位置P_waiting，该等待位置P_waiting是预先确定的以便留出用于移除障碍物的充足空间；其中，所述装置还执行下面的附加步骤：(c)在等待时间△t_wating之后，在等待位置P_waiting中，在第一方向上以速度v1驱动门直至位于冲击位置P_impact上游的预定位置P₃，在该预定位置P₃点处，将第一方向的驱动速度降低为值v3，其中0<v3<v1；(d)如果在第一方向上以减小了的速度v3被驱动的门在位置P_impact处不再检测到障碍物，则将第一方向上的驱动速度升高至值v1，直到门到达其终点控制位置P_f为止；(e)另一方面，如果在第一方向上以减小了的速度v3驱动的门在相同位置P_impact处再次检测到障碍物，则重复由步骤(a)至(c)限定的循环，并且如果完成了(a)至(c)所限定的条件则执行步骤(d)；(f)如果在所述循环重复了预定次数N之后，仍然检测到障碍物，则以速度v2在第二方向上驱动门，并且使门停止在预定的停止位置P_stop处，直到人为再次启动所述控制系统为止。