新型产线用多功能机器人

摘要

本发明公开了新型产线用多功能机器人，属于机器人技术领域，机身设置在固定座上，机身中设有中控装置，机身的四周设有数个活动臂，活动臂上均设有计数器，数个操作臂分别与对应的活动臂连接，且所述的操作臂上均设有对应的辅助臂，辅助臂的前端设有卡爪，且卡爪的中间活动设有吸盘，机身的顶部设有更换操作臂，替补活动臂与更换操作臂连接。它结构设计合理，操作方便，工作效率高，灵活方便，且可以针对故障及时处理，还可以实时更换替补活动臂，另外再、在操作过程中，卡爪与吸盘可以灵活转换，可用于不同的流水线加工，加工的质量高。

主权项

新型产线用多功能机器人，其特征在于它包含固定座、机身、中控装置、活动臂、计数器、更换操作臂、替补活动臂、操作臂、卡爪、吸盘、辅助臂；机身设置在固定座上，机身中设有中控装置，机身的四周设有数个活动臂，活动臂上均设有计数器，数个操作臂分别与对应的活动臂连接，且所述的操作臂上均设有对应的辅助臂，辅助臂的前端设有卡爪，且卡爪的中间活动设有吸盘，机身的顶部设有更换操作臂，替补活动臂与更换操作臂连接。