轴承脂润滑动平衡摆线三环减速器

摘要

本发明涉及三环减速技术领域，一种轴承脂润滑动平衡摆线三环减速器，包括机座、输出轴、三环板、二平行输入轴、摆线轮及针轮，其特征在于：输入轴上顺次装置密封轴承、隔圈、偏心套、隔圈、中间偏心套、隔圈、偏心套、隔圈及密封轴承，二密封轴承分别置于机体两侧壁内孔用以支承第一输入轴；偏心轴承包括密封轴承与偏心套，两侧偏心套与中间偏心套相位差180°；输出轴两端用轴承分别支承在机座两侧壁，前轴承两侧有密封件，分别用来防尘、防机座内脏油，后轴承有一只防止机座内脏油进入轴承的密封件。有益效果：减速器使用寿命长、噪声低。

主权项

一种轴承脂润滑动平衡摆线三环减速器，包括机座(1)、输出轴(2)、三片环板、两相同的第一、第二平行输入轴(12、14)、摆线轮及针轮，所述针轮包括针齿圈及半埋在针齿圈上的针销，所述三片环板用偏心轴承分别支承在相对于输出轴(2)两侧对称的第一、第二平行输入轴(12、14)上，所述三片环板中：两侧第一、第二环板(91、92)的中心孔内分别装配第一、第二针齿圈(51、52)，针齿圈中分别半埋第一、第二针销(171、172)，中间环板(10)的中心孔内装配中间针齿圈(6)，针齿圈中半埋中间针销(18)，所述输出轴(2)上顺次联接与针销相啮合的第一摆线轮(41)、中间摆线轮(13)与第二摆线轮(42)，所述三片环板中：中间环板(10)厚度为两侧等厚第一、第二环板(91、92)的两倍，所述摆线轮、针齿圈的宽度及针销长度与环板厚度相等，其特征在于：所述第一平行输入轴(12)上顺次装置第一密封轴承(A)、第一隔圈(a)、第一偏心套(81)、第二隔圈(b)、中间偏心套(11)、第三隔圈(c)、第二偏心套(82)、第四隔圈(d)及第二密封轴承(B)，所述第一、第二密封轴承(A、B)分别置于机座(1)两侧壁内孔用以支承第一平行输入轴(12)；所述第一环板(91)的偏心轴承包括两只第三密封轴承(71)与装在轴承内孔第一偏心套(81)，所述中间环板(10)的偏心轴承包括四只第四密封轴承(7)与装在轴承内孔的中间偏心套(11)，所述第二环板(92)的偏心轴承包括两只第五密封轴承(72)与装在轴承内孔的第二偏心套(82)，所述第一、第二偏心套(81、82)与中间偏心套(11)相位差180°，所述三密封轴承(71、7及72)为同一规格轴承，所述三偏心套(81、8及82)偏心距相同；所述输出轴(2)两端用第一、第二轴承(3、15)分别支承在机座(1)两侧壁内孔，所述第一轴承(3)两侧有第一、第二密封件(31、32)，用以防止机座外灰尘、机座内脏油进入轴承，所述第二轴承(15)有一只防止机座内脏油进入轴承的第三密封件(16)；所述密封轴承为接触式径向密封轴承，密封件为旋转轴唇形密封圈、或车氏组合密封。