同轴串列积木式无箱变速器

摘要

一种能够通过任意组装模块化的单级齿轮传动轴积木单元实现所需速比的同轴串列积木式无箱变速器。它是由若干个具有特定速比的单级齿轮传动轴积木单元串联组合而成，单级齿轮传动轴积木单元采用行星齿轮系统实现同轴传动，行星架通过固定支架固定在地面上，太阳轮轴和内齿圈作为输入端和输出端。上一级齿轮传动轴积木单元的输出轴通过安装输出齿轮作为下一级齿轮传动轴积木单元的输入轴。齿轮传动轴积木单元具有模块化设计，可以通过配装不同速比的齿轮传动轴积木单元任意组合出所需要的整体速比。

主权项

一种齿轮变速器，通过串联多个轴向单级变速器积木单元组合而成，其特征是：变速器无箱体，单级轴向变速器积木单元为行星轮系结构，可以通过多个传动参数相同或不同的单机轴向变速器的互换配组，实现不同的速比和传动功率；行星架通过固定支架被固定在公共基座上，行星轮只自转不公转，内齿圈和输出齿轮安装在内齿输出轴上，各级太阳轮、行星轮和内齿圈的相关设计参数可变化以实现不同的传动比；上一级变速轴积木单元的功率输出端（即内齿输出轴）为下一级变速轴积木单元的功率输入端（太阳轮轴）；内齿输出轴包括一段轴承座，下一级内齿输出轴的轴承座部分用以支撑上一级内齿输出轴的一个轴承，通过行星架中心轴承和内齿圈中心轴承实现单级和多级传动的高精度同心输出。