用于小负载的具有集成变速功能的调心球轴承

摘要

本实用新型涉及用于小负载的具有集成变速功能的调心球轴承。主要用在小负载的情况下，来调节机构运行在一个周期内的速度分布情况。该装置包括外圈、滚动体、保持架、内圈、磁流变液、隔离圈、电磁线圈、压电陶瓷、绝缘体。所述的外圈内壁开有两个环形凹槽，所述的一个环形凹槽绕有电磁线圈，另一个安装压电陶瓷，并且用绝缘体将外圈与压电陶瓷隔离；所述的内圈、外圈和隔离圈形成一个密封腔体，磁流变液密封在其中，并且用隔离圈将其与电磁线圈隔离；所述的内圈外壁设有一个非环形小凸台，安装使得小凸台在装有压电陶瓷的环形凹槽中做周期运动；所述的电磁线圈与压电陶瓷之间开有一个通道，用于将压电陶瓷正负极与电磁线圈两端导通。

主权项

用于小负载的具有集成变速功能的调心球轴承，该轴承主要是由外圈、滚动体、保持架、内圈、磁流变液、隔离圈、电磁线圈、压电陶瓷、绝缘体组成；其特征在于：所述的外圈(1)内壁开有两个环形凹槽，所述的一个环形凹槽绕有电磁线圈(7)，另一个环形凹槽(10)安装压电陶瓷(11)，并且用绝缘体(12)将外圈(1)与压电陶瓷(11)隔离；所述的内圈(4)、外圈(1)和隔离圈(6)形成一个密封腔体，磁流变液(5)密封在其中，并且用隔离圈(6)将其与电磁线圈(7)隔离；所述的内圈(4)外壁设有一个非环形小凸台(9)，安装使得小凸台(9)在装有压电陶瓷(11)的环形凹槽(10)中做周期运动，并且保证在一个运动周期内小凸台(9)与压电陶瓷(11)碰撞一次；所述的电磁线圈(7)与压电陶瓷(11)之间开有一个通道(13)，并用两根导线将压电陶瓷(11)正负极与电磁线圈(7)两端导通。