发明名称 一种基于傅里叶描述子和方向梯度直方图的入侵检测算法
摘要 一种基于傅里叶描述子和方向梯度直方图的入侵检测算法,包括如下步骤:1)获取连续视频帧图像;2)对视频帧图像进行帧间差分,进行一系列形态学操作,得到实际运动区域;3)运动区域是否为人体目标判断,截取视频帧图像及二值图像中对应步骤2)得到的实际运动区域,以滑动窗口形式提取视频帧图像的HOG特征,并采用基于HOG分类器进行判断;提取二值图像中规定维数的FD特征,并采用基于FD分类器进行判断;然后对两个分类器得到的结果进行逻辑与操作,得到最终判定结果;4)根据步骤3)的判定结果,如果判断为人则进行后续的行为逻辑判断并报警。本发明对光照、图像质量、环境干扰鲁棒性强,检测精度较高。
申请公布号 CN105096342A 申请公布日期 2015.11.25
申请号 CN201510488408.2 申请日期 2015.08.11
申请人 杭州景联文科技有限公司 发明人 张永良;张智勤;黄聪敏;姜晓丽
分类号 G06T7/20(2006.01)I;G08B13/196(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 主分类号 G06T7/20(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种基于傅里叶描述子和方向梯度直方图的入侵检测算法,所述检测算法包括如下步骤:1)连续视频帧图像<img file="dest_path_image001.GIF" wi="41" he="29" />的获取,其中<img file="dest_path_image002.GIF" wi="47" he="29" />表示第<img file="dest_path_image003.GIF" wi="15" he="30" />帧视频图像,<img file="217007dest_path_image003.GIF" wi="15" he="30" />为正整数;2)对视频中运动目标的提取,过程如下:2.1)对获取得到相邻视频帧进行帧间差分,得到差分图像<img file="dest_path_image004.GIF" wi="72" he="26" />,并以阈值<img file="dest_path_image005.GIF" wi="50" he="29" />对差分图像进行二值化,得到二值图像<img file="dest_path_image006.GIF" wi="58" he="30" />;2.2)对二值图像<img file="dest_path_image007.GIF" wi="57" he="30" />进行闭运算,得到图像<img file="dest_path_image008.GIF" wi="72" he="28" />;2.3)对图像<img file="dest_path_image009.GIF" wi="86" he="28" />先后进行邻域均值滤波和中值滤波,得到图像<img file="dest_path_image010.GIF" wi="111" he="28" />;2.4)疑似人体运动目标区域确定,选出<img file="dest_path_image011.GIF" wi="100" he="28" />中连通区域面积大于阈值<img file="dest_path_image012.GIF" wi="55" he="30" />的区域作为疑似人体运动目标区域;2.5)计算疑似人体运动目标区域的最大外接矩形,作为实际运动目标区域;3)人体目标检测3.1)对视频帧图像<img file="573295dest_path_image002.GIF" wi="47" he="29" />及二值图像<img file="dest_path_image013.GIF" wi="58" he="33" />在步骤2)中检测得到的实际运动目标区域进行截取,并分别采用HOG分类器和FD分类器以滑动窗口形式进行判断,具体过程如下:HOG分类器判断对视频帧图像<img file="477666dest_path_image002.GIF" wi="47" he="29" />中对应所述步骤2.5)得到的实际运动区域以大小为<img file="dest_path_image014.GIF" wi="70" he="25" />的窗口进行滑动检测,计算HOG特征,根据模型MaaaodelHOG来进行判断,此时可以设定距离阈值<img file="dest_path_image015.GIF" wi="92" he="27" />来提高检测的准确率;FD分类器判断对二值图像<img file="dest_path_image016.GIF" wi="63" he="28" />中对应所述步骤2.5)得到的实际运动区域以大小为<img file="dest_path_image017.GIF" wi="57" he="25" />的窗口进行滑动检测,计算FD特征,根据模型ModelFD来进行判断,设定距离阈值<img file="dest_path_image018.GIF" wi="76" he="27" />来提高检测的准确率;3.2)融合HOG分类器和FD分类器的判断结果根据HOG分类器和FD分类器的判定结果进行逻辑与操作,得到最终的判定结果;4)当所述步骤3.2)结果为0时,返回步骤1)进行后续视频帧的判断;当结果为1时,进行行为逻辑分类和连续帧判断,当达到报警阈值时,触发报警系统。
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