基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法

摘要

一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统，其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其工作方法包括：视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反馈、训练方法优化；其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。

主权项

一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统，其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其中，所述工作站接收脑肌电分析单元和传感器单元的输出信号，其输出端连接电机控制器的输入端；所述外骨骼手指康复机器人的输入端连接电机控制单元的输出端，其输出端将信号传递给患者；所述传感器单元的输入端接收患者的病原信号，其输出端与工作站的输入端连接；所述脑电电极的输入端测取患者的脑电波信号，其输出端连接脑肌电分析单元的输入端；所述人机交互界面输出感官信号给患者。