用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的取出磁棒装置

摘要

本发明涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的取出磁棒装置。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的取出磁棒装置，包括竖直设置在整理平台上导槽后端另一侧的水平旋转的旋转气缸、由旋转气缸驱动的水平设置的摆动臂以及竖直设在摆动臂与导槽另一侧之间的与摆动臂相配合的限位气缸；摆动臂的前端竖直设有一个取棒升降气缸，取棒升降气缸的活动端朝下且设有一个取棒电磁铁。本发明实现了取棒的自动化，减少了机器人等待时间，提高了生产效率，最大程度的减少了粉尘对操作者的伤害，提高了产品质量。

主权项

一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的取出磁棒装置，其特征在于，包括竖直设置在整理平台（47）上导槽（457）后端一侧的水平旋转的旋转气缸（461）、由旋转气缸（461）驱动的水平设置的摆动臂（462）以及固定在整理平台（47）上且竖直设在摆动臂（462）与导槽（457）一侧之间的与摆动臂（462）相配合的限位气缸（466）；摆动臂（462）的前端竖直设有一个取棒升降气缸（463），取棒升降气缸（463）的活动端朝下且设有一个取棒电磁铁（465）。