一种立体车库车辆存取装置

摘要

本发明涉及一种立体车库车辆存取装置，通过条形的载车板向车库位存取车辆，其包括U字形载车架，载车架底板，载车架可在载车架底板上滑行；其还包括：载车板搬运组件，载车板搬运组件包括第一链轮、第二链轮、摆臂、搬运爪和链条；摆臂的一端通转轴铰接在载车架上，转轴与载车架的平面呈0°～60°角；搬运爪固定在摆臂另一端的上侧；第二链轮铰接在摆臂另一端的下侧；链条连接第一链轮和第二链轮；载车板搬运组件共有个，U字形载车架的两边分别安装2个；安装在载车架同一边上的2个载车板搬运组件支撑一根载车板，供车辆停放。本发明车辆存取装置结构紧凑，机构简单，故障率低，此外还具有实施方式便捷，存、取车的过程高效快速的优点。

主权项

一种立体车库车辆存取装置，通过条形的载车板(4)向车库位(5)存取车辆，其特征在于，车辆存取装置包括U字形载车架(1)，载车架底板(2)，所述载车架(1)可在所述载车架底板(2)上滑行；载车板搬运组件(3)，所述载车板搬运组件(3)包括第一链轮(32)、第二链轮(33)、摆臂(34)、搬运爪(35)和链条(36)；所述摆臂的一端通转轴铰接在所述载车架(1)上，所述转轴与载车架的平面呈0°～60°角；所述第二链轮(33)铰接在所述摆臂另一端的下侧；所述搬运爪(35)通过所述第二链轮的铰接转轴固定在所述摆臂另一端的上侧；链条(36)连接第一链轮(32)和第二链轮(33)；所述第一链轮(32)通过转轴与动力装置连接；所述载车板搬运组件(3)共有4个，U字形载车架(1)的两边分别安装2个；安装在载车架(1)同一边上的2个载车板搬运组件(3)支撑一根载车板(4)，供车辆停放。