自卸车辆的防倾倒装置及自卸车辆的防倾倒方法

摘要

本发明提供一种具有货箱(3)和起重机油缸(5)的自卸车辆的防倾倒装置，其具有：货物重量推定部(32)，其用于推定货箱的货物载荷；车身转动力矩计算部(33)，其用于计算由货物排出时的货物移动产生的车身转动力矩(Mb)；基准力矩计算部(34)，其将为了使前轮(1)从地面浮起所需的转动力矩的最小值即倾倒极限力矩(MI)以下的转动力矩作为基准力矩(Ms)；判定部(35)，其用于判定车身转动力矩(Mb)是否超过基准力矩(Ms)；显示装置(37)，其用于向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。由此，能预防搬运物从货箱一气地滑落引起的车辆的倾倒。

主权项

一种自卸车辆的防倾倒装置，其具有能转动地支承于车身架上的货箱和通过伸缩而使该货箱以其转动轴为中心转动的起重机油缸，其特征在于，该自卸车辆的防倾倒装置具有：货物重量推定单元，推定所述货箱的货物载荷；车身转动力矩计算单元，基于由所述货物重量推定单元推定出的推定重量计算由于货物排出时的货物移动产生的车身转动力矩；基准力矩计算单元，计算为了使车辆的前轮从地面浮起所需的转动力矩的最小值，将该最小值以下的转动力矩作为基准力矩；判定单元，判定由所述车身转动力矩计算单元计算出的车身转动力矩是否超过由所述基准力矩计算单元计算出的基准力矩；报告单元，在所述判定单元判定为所述车身转动力矩超过所述基准力矩的情况下，向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。