| 主权项 |
一种机器人系统(10)，其包括：用于小加工件(20)的取放应用的至少两个机器人(12，14，16)，各包括相关处理单元(22，24，26)，其中所述处理单元(22，24，26)连接到用于数据传输的网络总线(28)，控制数据(32)能从所述网络总线(28)提供给所述处理单元(22，24，26)，并且输出数据(30)能从所述处理单元(22，24，26)提供给所述网络总线(28)，至少一个传送带(46)，用于小加工件(20)的传输，分布式传感器部件(38，40，42，48)，用于在所述机器人系统的本地延伸范围内采集传感器数据(34)，所述传感器数据(34)能提供给所述网络总线(28)，具有协调功能性的装置，以便通过基于至少所述输出数据(30)和所述传感器数据(34)的分析经由所述网络总线(28)向处理单元(22，24，26)提供控制数据(32)来协调所述处理单元(22，24，26)，其特征在于，至少两个所述处理单元(22，24)还能够交替地作为主装置(22)来执行所述协调功能性，其中至少剩余的另一个处理单元(24)能够在实际主装置(22)的故障情况下立即作为备用主装置来接管协调功能性；至少一个分布式传感器部件(38，40，42，48)是拍摄装置、光传感器或者重量传感器；作为传感器数据分析的结果而确定传送带上小加工件的位置和取向。 |
