自动加样仪及其旋转升降组件

摘要

本发明公开了一种自动加样仪及其旋转升降组件，包括升降机构、第一臂旋转机构及第二臂旋转机构，所述升降机构包括升降件及驱动所述升降件沿Z轴升降的升降动力机构，所述第一臂旋转机构包括第一旋转臂及驱动所述第一旋转臂绕第一旋转轴线在XY平面内转动的第一臂动力机构，所述第二臂旋转机构包括第二旋转臂及驱动所述第二旋转臂绕第二旋转轴线在所述XY平面内转动的第二臂动力机构，所述第一旋转轴线、第二旋转轴线和Z轴平行。通过升降件实现加样件沿Z轴的运动，通过双旋转臂组合来实现加样件在水平面内的X和Y方向的点到点运动，进而能够方便的实现加样件的X、Y和Z轴三个方向的运动，且具有结构紧凑、占用空间小、结构简单和成本低的优点。

主权项

一种自动加样仪的旋转升降组件，其特征在于，包括升降机构、第一臂旋转机构及第二臂旋转机构，所述升降机构包括升降件及驱动所述升降件沿Z轴升降的升降动力机构，所述第一臂旋转机构包括第一旋转臂及驱动所述第一旋转臂绕第一旋转轴线在XY平面内转动的第一臂动力机构，所述第二臂旋转机构包括第二旋转臂及驱动所述第二旋转臂绕第二旋转轴线在所述XY平面内转动的第二臂动力机构，所述第一旋转轴线、第二旋转轴线和Z轴平行，所述升降件、第一旋转臂和第二旋转臂中之一能够安装加样件，且所述升降件、第一旋转臂及第二旋转臂耦合，使加样时，带动所述加样件在XYZ坐标系内移动。