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一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备，其特征在于：包括底座，和均设置在底座上表面的伺服电机、联轴器一、扭矩传感器、联轴器二、传动轴、夹紧装置，和设置在夹紧装置上的拉力传感器、加载气缸；所述伺服电机固定设置在底座的上表面的一端，所述联轴器一的两端分别固定连接伺服电机和扭矩传感器，所述传动轴通过联轴器二与扭矩传感器的另一端固定连接；所述夹紧装置包括夹紧平台、球头夹紧装置、杆端夹紧装置；所述夹紧平台设置在底座的上表面的另一端，所述夹紧平台的顶面的中部设有导轨；所述球头夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧气缸座、弹性夹具，所述夹紧气缸座固定设置在靠近传动轴的夹紧平台的顶面的一端，所述夹紧气缸固定设置在夹紧气缸座的顶面，所述夹紧气缸一端与传动轴固定连接，另一端设有弹性夹具；所述杆端夹紧装置包括一对V型块、V型块底座，所述V型块底座与导轨活动相配合连接并设置在夹紧平台的中部，所述一对V型块上、下对称设置，其中一块V型块固定设置在V型块底座的顶面，所述V型块底座的侧面设有法兰；所述拉力传感器的一端通过法兰与V型块底座相连，所述加载气缸固定设置在夹紧平台的另一端，所述拉力传感器的另一端与加载气缸的输出轴相连。 |
