机器人绳索疲劳智能检测装置

摘要

本发明公开一种机器人绳索疲劳智能检测装置，其包括：绳索检测入口装置，绳索检测入口装置设有绳索滑道；信号发射模块，其安装于绳索检测入口装置中；与信号发射模块适配的信号接收模块，其安装于绳索检测入口装置中；报警模块，其安装于绳索检测入口装置中；MCU控制模块，其安装于绳索检测入口装置中，并与信号发射模块、信号接收模块及报警模块电性连接；MCU控制模块发送检测信号到信号发射模块，信号发射模块发出红外信号，且红外信号穿透穿过绳索滑道的绳索，信号接收模块接收穿透绳索的红外信号，并将信号处理后反馈到MCU控制模块；当MCU控制模块根据接收到的数据判断绳索对红外光的透光率合格，报警模块不工作，否则启动报警模块工作以报警。

主权项

机器人绳索疲劳智能检测装置，其特征在于：包括：绳索检测入口装置(1)，该绳索检测入口装置(1)中设置有供绳索穿过的绳索滑道(10)；信号发射模块(2)，其安装于绳索检测入口装置(1)中，并显露于绳索滑道(10)内壁；与所述信号发射模块(2)适配的信号接收模块(3)，其以与信号发射模块(2)对称装配的方式安装于绳索检测入口装置(1)中，并显露于绳索滑道(10)内壁；报警模块(4)，其安装于绳索检测入口装置(1)中；MCU控制模块(5)，其安装于绳索检测入口装置(1)中，并与所述信号发射模块(2)、信号接收模块(3)及报警模块(4)电性连接；所述MCU控制模块(5)发送检测信号到信号发射模块(2)，信号发射模块(2)发出红外信号，且该红外信号穿透穿过所述绳索滑道(10)的绳索，所述信号接收模块(3)接收穿透绳索的红外信号，并将该信号处理后反馈到MCU控制模块(5)；当MCU控制模块(5)根据接收到的数据判断绳索对红外光的透光率合格，报警模块(4)不工作；当MCU控制模块(5)根据接收到的数据判断绳索对红外光的透光率不合格，启动报警模块(4)工作以实现报警。