自锁式夹持机械手

摘要

本发明公开了一种自锁式夹持机械手，其中，包括：机架，其设置有一横向滑槽；丝杆，其以能够转动的方式设置于所述横向滑槽内；该丝杆的左右两侧各设置有一螺纹部，且该丝杆的左右两侧的所述螺纹部的螺纹旋向相反；两个滑台，该两个滑台各以能够左右滑动的方式设置于所述横向滑槽内；且该两个滑台各通过螺孔与所述丝杆的一个螺纹部进行啮合连接；两个夹爪，该两个夹爪的后端各设置于一个所述滑台上；以及驱动机构，其用于驱动所述丝杆进行转动。本发明的结构简单紧凑，两个夹爪的操作空间大，动作灵活，位置定位准确，可靠性高。

主权项

一种自锁式夹持机械手，其特征在于，包括：机架，其设置有一横向滑槽；丝杆，其以能够转动的方式设置于所述横向滑槽内；该丝杆的左右两侧各设置有一螺纹部，且该丝杆的左右两侧的所述螺纹部的螺纹旋向相反；两个滑台，该两个滑台各以能够左右滑动的方式设置于所述横向滑槽内；且该两个滑台各通过螺孔与所述丝杆的一个螺纹部进行啮合连接；两个夹爪，该两个夹爪的后端各设置于一个所述滑台上；以及驱动机构，其用于驱动所述丝杆进行转动。