一种移动目标跟踪方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种移动目标跟踪方法及装置，涉及通信领域，用以使现有目标跟踪算法在复杂的场景下达到更为精确且鲁棒的跟踪结果。获取跟踪目标在当前帧上的利用重建表达式表达的至少两个候选目标；利用稀疏表达模型建立每个所述候选目标的观测表达；利用高斯回归过程计算每个所述候选目标的真实表达，其中，所述高斯回归过程根据第一目标模板以及所述第一模板的时间序列作为训练集构建，所述第一目标模板包含n个当前帧之前定位的目标，n大于等于5；将真实表达与观测表达之间差距最小的候选目标确定为当前帧的目标；根据所述当前帧的目标，更新所述第一目标模板，获取第二目标模板。本发明实施例应用于目标跟踪领域。

主权项

一种移动目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取跟踪目标在当前帧上的利用重建表达式表达的至少两个候选目标；利用稀疏表达模型建立每个所述候选目标的观测表达；利用高斯回归过程计算每个所述候选目标的真实表达，其中，所述高斯回归过程根据第一目标模板以及所述第一模板的时间序列作为训练集构建，所述第一目标模板包含n个当前帧之前定位的目标，n大于等于5；将真实表达与观测表达之间差距最小的候选目标确定为当前帧的目标；根据所述当前帧的目标，更新所述第一目标模板，获取第二目标模板。