飞参系统操纵系统参数的校准方法

摘要

本发明属于飞参参数测试技术领域，特别是涉及飞参系统操纵系统参数的校准方法。本发明首次开展对飞参系统中操纵系统参数的定量测试，可以快速准确定位传感器或操纵杆系的故障。能够保证传感器记录操纵系统参数与操纵杆运动位置之间为线性关系。

主权项

飞参系统操纵系统参数的校准方法，其特征是，本方法包括以下步骤：A、周期杆纵向、横向位置的校准:首先将电子量角器加装于周期杆，将周期杆置于纵向中立位置，然后周期杆从中立位置开始，按照中立位‑前中间位‑最前位，最前位‑前中间位‑中立位，中立位‑后中间位‑最后位，最后位‑后中间位‑中立位的顺序推拉，除去中间的两个中立位，用电子量角器依次测量记录周期杆在上述十个位置的角位移值，同时记录传感器输出的周期杆在上述十个位置的角位移值；首先将电子量角器加装于周期杆，将周期杆从中立位置开始，按照中立位‑左中间位‑最左位，最左位—左中间位‑中立位，中立位‑右中间位‑最右位，最右位‑右中间位‑中立位的顺序推拉，除去中间的两个中立位，用电子量角器依次测量记录周期杆在上述十个位置的角位移值，同时记录传感器输出的周期杆在上述十个位置的角位移值；B、脚蹬与尾减连接杆位置的校准：用游标卡尺测量尾桨连接杆传感器伸出的钢丝绳从传感器到连杆档片的长度，该长度用来指示脚蹬位置和尾桨连杆位置；按照左脚蹬踩压到底‑中间五个左脚蹬右脚蹬联动位置‑右脚蹬踩压到底，右脚蹬踩压到底‑中间五个左脚蹬右脚蹬联动位置‑左脚蹬踩压到底，用游标卡尺依次测量记录脚蹬在上述十四个位置的位移值，同时记录传感器输出的脚蹬在上述十四个位置的角位移值；按照右脚蹬踩压到底‑中间五个左脚蹬右脚蹬联动位置‑左脚蹬踩压到底，左脚蹬踩压到底‑中间五个左脚蹬右脚蹬联动位置‑右脚蹬踩压到底的顺序踩压脚蹬，用用游标卡尺依次测量记录脚蹬在上述十四个位置的位移值，同时记录传感器输出的脚蹬在上述十四个位置的角位移值；C、总桨距控制位置的校准：首先将总距杆置于中立位置，然后总距杆从中立位置开始，按照中立位‑最下位，最下位‑中立位‑中间位四个位置‑最上位，最上位‑中间位四个位置‑中立位的顺序推拉总距杆，除去中间的中立位，用用游标卡尺依次测量记录总距杆在上述十四个位置的位移值，同时记录传感器输出的总距杆在上述十四个位置的角位移值；D、倾斜器作动筒左前位置的校准：首先将电子量角器加装于倾斜器作动筒连杆下支臂平面，首先将总距杆、周期杆置于中立位置，然后从中立位置开始，按照中立‑下中间位‑周期杆最前+总距杆最下，周期杆最前+总距杆最下‑下中间位‑中立位，中立位‑上中间位‑周期杆最后+总距杆最上，周期杆最后+总距杆最上‑上中间位‑中立位的顺序推拉周期杆与总距杆，除去中间的两个中立位，用电子量角器依次测量记录倾斜器作动筒连杆下支臂平面的角位移值，同时记录传感器输出的周期杆与总距杆在上述十个位置的角位移值；E、倾斜器作动筒左后位置的校准：首先将电子量角器加装于倾斜器作动筒连杆下支臂平面，首先将总距杆、周期杆置于中立位置，然后从中立位置开始，按照中立‑下中间位‑周期杆最左+总距杆最下，周期杆最左+总距杆最下‑下中间位‑中立位，中立位‑上中间位‑周期杆最右+总距杆最上，周期杆最右+总距杆最上‑上中间位‑中立位的顺序推拉周期杆与总距杆，除去中间的两个中立位，用电子量角器依次测量记录倾斜器作动筒连杆下支臂平面的角位移值，同时记录传感器输出的周期杆与总距杆在上述十个位置的角位移值；F、倾斜器作动筒右前位置的校准：首先将电子量角器加装于倾斜器作动筒连杆下支臂平面，然后从中立位置开始，按照中立‑下中间位‑周期杆最右+总距杆最下，周期杆最右+总距杆最下‑下中间位‑中立位，中立位‑上中间位‑周期杆最左+总距杆最上，周期杆最左+总距杆最上‑上中间位‑中立位的顺序推拉周期杆与总距杆，除去中间的两个中立位，用电子量角器依次测量记录倾斜器作动筒连杆下支臂平面的角位移值，同时记录传感器输出的周期杆与总距杆在上述十个位置的角位移值；G、对步骤A‑F中得到的数据，分别以传感器输出值为纵坐标、以电子量角器或游标卡尺的测量值为横坐标，绘制校准曲线图；如果绘制的曲线为直线，则传感器记录的数据准确，不需要校准；否则需要对传感器进行校准。