一种冰淇淋自售机的自动取物装置

摘要

本发明公开了一种冰淇淋自售机的自动取物装置，具体涉及冰淇淋自售机技术领域，它解决了现有的冰淇淋自售机取物方式成本高、费用大、精确度不高的不足。该冰淇淋自售机的自动取物装置，包括滑动机构，滑动机构的正下方连有取物吸盘，滑动机构设置于纵轴上，纵轴具有一条以上，纵轴的下部活动连接有横轴，纵轴与横轴垂直连接且位于同一水平面内，纵轴靠近横轴的一端连有固定端，固定端中设有控制器，纵轴与横轴之间通过滑套形成滑动连接，纵轴沿横轴横向自由滑动，纵轴与横轴的连接处设有转轴，纵轴绕转轴0°～180°旋转，控制器包括单片机。

主权项

一种冰淇淋自售机的自动取物装置，其特征在于，包括滑动机构，所述滑动机构的正下方连有取物吸盘，所述滑动机构设置于纵轴上，所述纵轴具有一条以上，所述纵轴的下部活动连接有横轴，所述纵轴与横轴垂直连接且位于同一水平面内，所述纵轴靠近横轴的一端连有固定端，所述固定端中设有控制器。