一种卷烟包装箱的组合与分离装置

摘要

本发明涉及物流装备，尤其涉及到一种卷烟包装箱的组合与分离装置。本装置安装在卷烟包装箱的分拣系统应用，是由翻转通道、积放通道、烟箱调向通道、对齐通道、理烟通道依次连接构成。本装置与其它设备配合使用，其它设备将卷烟包装箱组合从托盘移动至本装置，本装置将卷烟包装箱组合分离成摆放顺序相同的单个烟箱，完成拆盘任务；本装置将输送系统运送来的单个烟箱按照规定的摆放顺序组合成卷烟包装箱组合，通过其它设备将卷烟包装箱组移动至托盘上，完成组盘任务。本装置结构合理，操作方便、运行平稳、工作效率高，极大地降低了劳动强度和运行成本。

主权项

一种卷烟包装箱的组合与分离装置，安装在卷烟包装箱的分拣系统，其特征为由翻转通道、积放通道、烟箱调向通道、对齐通道、理烟通道依次连接构成；所述的翻转通道是由条形皮带输送机、上烟导向板、理烟板、十字翻转机构和两个光电传感器A和B构成；在条形皮带输送机始端两边对应安装上烟导向板，在条形皮带输送机中间位置安装十字翻转机构，在条形皮带输送机末端位置两边对称安装理烟板，在十字翻转机构的前端安装光电传感器A，在十字翻转机构的下端位置安装光电传感器B；十字翻转机构由条形拨叉连接在翻转驱动电机上构成，翻转驱动电机固定在翻转通道的侧边上，条形拨叉安装在条形皮带之间；所述的积放通道由皮带输送机A和光电传感器构成，在皮带输送机A的始端安装光电传感器C；所述的烟箱调向通道由皮带输送机B、回转抱夹部件、升降部件A、支撑架和光电传感器D、光电传感器E、光电传感器F构成；支撑架是由支撑横梁和支撑立柱构成，皮带输送机B通过升降部件的导向机构安装在支撑架与积放通道和对齐通道衔接的位置，在支撑架顶端的支撑横梁上与皮带输送机B的中心相对应的位置安装回转抱夹部件；回转抱夹部件是由回转机和抱夹组件构成：回转机是由回转基盘、回转盘、回转芯轴、万向球、槽轮机构、回转驱动电机、支架和轴承构成；在回转基盘、回转盘之间安装万向球，回转芯轴通过轴承安装在回转基盘上，并通过挡圈悬挂安装在回转盘上；回转芯轴上端安装槽轮机构，槽轮机构的动力输入端安装回转驱动电机，回转驱动电机通过支架安装在支撑梁上，在支架上安装光电传感器F；回转机通过回转基盘安装在支撑梁上；抱夹组件是由抱夹基板、两组导轨、两组气缸组件、两件抱夹臂、两组滑鞍和两件抱夹板组成，导轨上分别安装滑鞍，两抱夹臂分别固定在两组滑鞍上，抱夹臂上固定抱夹板，分别用导轨安装板和气缸安装板将两组导轨、两组气缸组件对称安装在抱夹基板上，两组气缸组件的气缸杆分别与抱夹臂相连接；抱夹基板通过螺栓固定在回转芯轴的下端；升降部件A是由升降驱动电机A、传动链条A、驱动电机链轮A和B、从动链轮A和B、两组升降凸轮轴和四组导向机构、立式轴承座、凸轮组成；四组导向机构分别安装在皮带输送机B与支撑架相连接的四个角上，导向机构由导向套和安装在导向套内的凸轮顶杆组成，四个导向套分别固定安装在与皮带输送机B的四个角对应的支撑架上，与其匹配的凸轮顶杆的上端固定在对应的皮带输送机B的四个角上；升降驱动电机A、升降凸轮轴及传动链条安装在皮带输送机的下部的支撑架上的支撑梁上；每组升降凸轮轴上安装从动链轮A和B及两组凸轮，并在两端通过轴承安装在两个立式轴承座上，立式轴承座固定在支撑架上的支撑梁上；两组升降凸轮轴分别与皮带输送机B首尾两端的升降滑杆相对应，两组升降凸轮轴上的四组凸轮分别顶在固定在皮带输送机B上的四组凸轮顶杆的下端；升降驱动电机A的动力输出轴上安装驱动电机链轮A和B，两组升降凸轮轴与升降驱动电机A的动力输出轴上的链轮A和B相对应的位置分别安装有从动链轮A和B，在升降驱动电机A的动力输出轴上的两链轮A和B与相对应的升降凸轮轴上的两从动链轮A和B之间分别安装传动链条；在皮带输送机B的中部和末端分别安装光电传感器D和E；所述的对齐通道由皮带输送机C、理烟板、气缸组件、理烟板导向组件和光电传感器构成，两组气缸组件、四组理烟板导向组件和相应的理烟板，分别安装在皮带输送机C中部两侧边，气缸组件的气缸杆连接在理烟板的中间位置，理烟板的两端与理烟板导向组件相连接；在皮带输送机的中部安装光电传感器G；所述的理烟通道是由皮带输送机D、升降部件B、阻挡部件和光电传感器H组成，在皮带输送机D的下部安装升降部件B，在皮带输送机D的始端安装安装光电传感器H，在皮带输送机D的终端安装阻挡部件；升降部件B是由升降驱动电机B、传动链条B、驱动电机链轮C和D、从动链轮C和D、两组升降凸轮轴和四组导向机构、立式轴承座、凸轮组成；四组导向机构分别安装在皮带输送机C与支撑架相连接的四个角上，导向机构由导向套和安装在导向套内的凸轮顶杆组成，四个导向套分别固定安装在与皮带输送机C的四个角对应的支撑架上，与导向套匹配的凸轮顶杆的上端固定在对应的皮带输送机C的四个角上；升降驱动电机C、升降凸轮轴及传动链条安装在皮带输送机C的下部的支撑架上的支撑梁上；每组升降凸轮轴上安装有从动链轮C和D及两组凸轮，并在两端通过轴承安装在两个立式轴承座上，立式轴承座固定在支撑架上的支撑梁上；两组升降凸轮轴分别与皮带输送C机首尾两端的升降滑杆相对应，两组升降凸轮轴上的四组凸轮分别顶在固定在皮带输送机C上的四组凸轮顶杆的下端；升降驱动电机B的动力输出轴上安装驱动电机链轮C和D，两升降凸轮轴上与升降驱动电机B的动力输出轴上的链轮相对应的位置处分别安装有从动链轮C和D，在驱动电机B的动力输出轴上的两链轮C和D与相对应的升降凸轮轴上的两从动链轮C和D之间分别安装传动链条；阻挡构件由支撑架、四组滑杆组件、一组气缸组件、两个滑杆固定板构成，整个阻挡部件固定在皮带输送机的末端，气缸体固定在支撑架上，四组滑杆安装在在阻挡支撑架的导向套内，由连接板将两个滑杆固定板连接在一起，气缸组件的气缸杆与连接板相连接。