发明名称 马达控制装置
摘要 在马达控制装置(60)的控制部(67)控制第1电路(61)、第2电路(62)及第3电路(63)而使第1直流马达(21)及第2直流马达(22)同时转动时,共用第2电路(62)。此外,控制部(67)以脉宽调制方式控制所共用的第2电路(62)的各开关元件(62a、62b)。因而,通过改变所共用的第2电路(62)的各开关元件(62a、62b)的占空比,可高精度地控制第1直流马达(21)和第2直流马达(22)的驱动。由此,一方面可简化驱动多个马达的驱动电路、减少各马达的停止次数,另一方面可使用脉宽调制方式而使马达稳定地进行动作。
申请公布号 CN105102248A 申请公布日期 2015.11.25
申请号 CN201480019715.X 申请日期 2014.03.27
申请人 株式会社电装 发明人 福田贵之;松木达广;竹元和明
分类号 B60H1/00(2006.01)I;H02P5/68(2006.01)I 主分类号 B60H1/00(2006.01)I
代理机构 上海市华诚律师事务所 31210 代理人 徐乐乐
主权项 一种马达控制装置,其控制第1马达的驱动及第2马达的驱动,所述马达控制装置的特征在于,包括:第1半桥电路(61),其具有串联于电池(25)的正极端子与负极端子之间的一对开关元件(61a、61b);第2半桥电路(62),其具有串联于所述电池(25)的所述正极端子与所述负极端子之间的一对开关元件(62a、62b);第3半桥电路(63),其具有串联于所述电池(25)的所述正极端子与所述负极端子之间的一对开关元件(63a、63b);电压获取部,其获取所述电池的电压;以及控制部,其控制所述各半桥电路的所述一对开关元件,并且以脉宽调制方式控制至少所述第2半桥电路的所述一对开关元件,在所述第1半桥电路和所述第2半桥电路上连接有所述第1马达,在所述第2半桥电路和所述第3半桥电路上连接有所述第2马达,所述控制部通过控制所述第1半桥电路的所述一对开关元件以及所述第2半桥电路的所述一对开关元件,而使电流在所述第1半桥电路及所述第2半桥电路之间流至所述第1马达,所述控制部通过控制所述第2半桥电路的所述一对开关元件以及所述第3半桥电路的所述一对开关元件,而使电流在所述第2半桥电路及所述第3半桥电路之间流至所述第2马达,所述控制部根据由所述电压获取部获取到的电压,来改变基于所述脉宽调制方式的所述控制中的占空比。
地址 日本爱知县