发明名称 对象数量估计方法和装置
摘要 提供了对象数量估计方法和系统。生成包括对象在内的目标场景的深度图,并根据该深度图生成相应的投影表面积图。在该深度图上估计对象的遮挡度。根据估计的遮挡度,为相应的投影表面积图上的前景像素分配第一权重。基于为投影表面积图上的前景像素所分配的第一权重,利用预先建立的权重与对象数量之间的映射模型,估计目标场景中的对象的数量。
申请公布号 CN105096292A 申请公布日期 2015.11.25
申请号 CN201410180851.9 申请日期 2014.04.30
申请人 株式会社理光 发明人 王千;范圣印;王鑫;乔刚;诸加丹
分类号 G06T7/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;H04N13/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/00(2006.01)I
代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 王珊珊
主权项 一种对象数量估计方法,包括:生成包括对象在内的目标场景的深度图,并根据该深度图生成相应的投影表面积图;在该深度图上估计对象的遮挡度;根据估计的遮挡度,为相应的投影表面积图上的前景像素分配第一权重;基于为投影表面积图上的前景像素所分配的第一权重,利用预先建立的权重与对象数量之间的映射模型,估计目标场景中的对象的数量。
地址 日本东京都