发明名称 |
对象数量估计方法和装置 |
摘要 |
提供了对象数量估计方法和系统。生成包括对象在内的目标场景的深度图,并根据该深度图生成相应的投影表面积图。在该深度图上估计对象的遮挡度。根据估计的遮挡度,为相应的投影表面积图上的前景像素分配第一权重。基于为投影表面积图上的前景像素所分配的第一权重,利用预先建立的权重与对象数量之间的映射模型,估计目标场景中的对象的数量。 |
申请公布号 |
CN105096292A |
申请公布日期 |
2015.11.25 |
申请号 |
CN201410180851.9 |
申请日期 |
2014.04.30 |
申请人 |
株式会社理光 |
发明人 |
王千;范圣印;王鑫;乔刚;诸加丹 |
分类号 |
G06T7/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;H04N13/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 11105 |
代理人 |
王珊珊 |
主权项 |
一种对象数量估计方法,包括:生成包括对象在内的目标场景的深度图,并根据该深度图生成相应的投影表面积图;在该深度图上估计对象的遮挡度;根据估计的遮挡度,为相应的投影表面积图上的前景像素分配第一权重;基于为投影表面积图上的前景像素所分配的第一权重,利用预先建立的权重与对象数量之间的映射模型,估计目标场景中的对象的数量。 |
地址 |
日本东京都 |